黃旗

代表前方車道上有障礙物，比如一輛撞壞的或者出現故障的賽車。提醒車手要小心駕駛。如果障礙賽車停在賽道一側，或者障礙物不在賽道上，那麼黃旗會靜止不動。如果障礙物在賽道上，那麼黃旗就會來回搖動，以提醒車手做好準備改變方向。如果賽道被徹底堵賽，那麼會搖動兩面黃旗。出現黃旗的時候不允許超車。如果一名車手沒有認真讀取黃旗的信息，而仍舊以比賽速度開車來到賽道的事故發生地段，那麼這名車手將會受到嚴厲的處罰，甚至會被取消比賽資格。

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