無賊

段虎

演員張國強

職業小偷，慣犯。因為小偷小摸而成為派出所的常客，最終因偷了一輛捷達車而被判刑12年。可為了未曾謀面的兒子段益，他在獄中努力改造，想盡一切辦法減刑。在在出獄后，卻既要面對已經上小學的兒子的教育問題，又要經受住各種物質誘惑，最後成功從“賊”蛻變成“人”。

喬安娜

演員殷桃

段虎的妻子，與段虎是一對“鴛鴦大盜”，原本只是一個只知揮霍的不良少女，在與丈夫段虎為偷了一輛捷達車被抓而判刑八年。因被捉時有孕在身，與是在生下孩子段益后便進獄服刑。出獄後為了成為孩子的好榜樣而努力蛻變成一名堅韌隱忍的好母親、好妻子。

向前進

演員孫海英

觀音橋派出所所長，是一名盡職盡責、心懷大愛的老所長。在與徒弟周術術管片時捉到了正在行竊的段虎和喬安娜，在得知兩人進監獄將留下幼子無人照料時主動承擔起養父的職責，幾年來不求回報，無怨無悔。即便幾年後在段虎夫妻刑滿釋放后，也是忍痛將段益還給他們，是段虎一家的大恩人。

李一芳

演員許娣

向前進的妻子，是個慈愛、大方又善良的女人

周術術

演員賈青

向前進的徒弟，后成為其兒媳。是個英姿颯爽的女警花而且是個跆拳道冠軍，身手了得，在向前進的帶領下從一個剛畢業的稚嫩的大學生成長為新一任所長。與向上是一對歡喜冤家，經常對向上“拳打腳踢”，可他們的愛情卻依舊讓旁人羨慕不已。

段益

演員崔璨

段虎與喬安娜的孩子。自小被向前進撫養，在警察家中長大的他明明白白像個警察的後代，是個懂事的好孩子。