機器人控制技術

最早的機器人技術

最早的機器人採用順序控制方式，隨著計算機的發展，機器人採用計算機系統來綜合實現機電裝置的功能，並採用示教再現的控制方式。隨著信息技術和控制技術的發展，以及機器人應用範圍的擴大，機器人控制技術正朝著智能化的方向發展，出現了離線編程、任務級語言、多感測器信息融合、智能行為控制等新技術。多種技術的發展將促進智能機器人的實現。使用的編程語言有很多C語言，彙編，C++等， VB， Java，目前，機器人技術領先國家有 日本，美國，歐洲。

在日本 最新研製的 水下機器人潛艇 正像世界最深海溝挑戰。參與研製的國家有日本，美國，等國家的科學家，同時俄羅斯的相關機構也有幸 觀看實驗。