電氣控制與可編程式控制制器技術

本書由三部分組成。

第一篇：電氣控制技術，介紹電氣控制中常用的低壓電器、典型控制線路、典型電器控制系統分析和設計方法，共四章。

第二篇：可編程式控制制器技術，介紹工業生產中常用的日本三菱公司FX2N系列和日本OMRON公司C系列P型可編程式控制制器結構原理，指令系統及其應用，控制系統程序分析和設計方法，共六章。

第三篇：電氣控制與可編程式控制制器技術實驗，介紹各種電氣控制線路的設計與接線，日本三菱公司FX2N系列可編程式控制制器在PC機上編程軟體的使用和OMRON公司C系列P型可編程式控制制器簡易編程器的操作，PLC系統設計、接線和調試實驗，共二章，本篇內容加強學生工程實踐應用能力的培養。

本書從基礎理論與工程應用的角度出發，系統地介紹了電氣控制中的常用低壓電器、基本環節、典型控制線路分析和控制系統設計方法，日本三菱公司FX2N可編程式控制制器和OMRON公司的C系列P型可編程式控制制器的硬體系統、基本工作原理、指令系統、編程方法、PLC控制系統實例分析和設計方法。每章附有適量的習題和電氣控制與可編程式控制制器技術方面的實驗內容，以培養工程實踐應用能力。

本書注重內容的先進性和實用性，理論聯繫實際，簡明扼要，圖文並茂，通俗易懂，便於教學和自學。本書可作為工業自動化、電氣工程及其自動化，機械工程及其自動化等相關專業本、專科教材，也可供相關工程技術人員參考。

第一篇 電氣控制技術

第一章 常用低壓電器1

第一節 電器的功能、分類和工作原理1

第二節 電氣控制中常用電器6

第三節 主令電 器19

第四節 動力線路中常用電器22

第五節 智能電器28

本章小結30

習題及思考題30

第二章 電氣控制線路的基本控制規律31

第一節 繪製電氣控制線路的若干規則31

第二節 電氣控制的基本控制環節38

第三節 三相交流電動機的啟動控制41

第四節 三相非同步電動機制動控制49

第五節 電動機的可逆運行54

第六節 三相非同步電動機調速控制56

第七節 電氣控制線路中的保護主令電器59

本章小結63

習題及思考題63

第三章 電氣控制系統分析64

第一節 C650卧式車床電氣控制線路分析64

第二節 X62卧式萬能銑床電氣控制線路分析67

第三節 T68卧式鏜床電氣控制線路分析71

第四節 組合機床電氣控制線路分析76

本章小結81

習題及思考題81

第四章 電氣控制系統的設計83

第一節 電氣控制系統設計的基本內容和一般原則83

第二節 電力拖動方案確定原則和電機的選擇86

第三節 電氣控制線路的經驗設計法和邏輯設計法88

第四節 電氣控制系統的工藝設計98

本章小結100

習題及思考題100

第二篇 可編程式控制制器技術

第五章 可編程式控制制器概述102

第一節 可編程式控制制器的基本概念102

第二節 可編程式控制制器的特點及應用103

第三節 可編程式控制制器的發展104

第四節 可編程式控制制器的組成及其各部分功能105

第五節 可編程式控制制器的結構及軟體109

第六節 可編程式控制制器的工作原理114

第七節 可編程式控制制器系統與繼電接觸器系統工作原理的差別116

習題及思考題116

第六章 三菱FX2N系列可編程式控制制器及其基本指令的應用118

第一節 三菱FX2N系列可編程式控制制器118

第二節 FX2N系列可編程式控制制器軟組件及功能124

第三節 FX2N系列可編程式控制制器的基本指令及應用143

第四節 編程規則及注意事項158

第五節 常用基本環節的編程161

第六節 基本指令編程實例163

第七節“經驗”編程方法168

習題及思考題168

第七章 FX2N系列可編程式控制制器步進指令及狀態編程法171

第一節 步進指令與狀態轉移圖表示方法171

第二節 編製SFC圖的注意事項和規則175

第三節 多流程步進順序控制178

習題及思考題189

第八章 FX2N系列可編程式控制制器應用指令及編程方法193

第一節 應用指令的類型及使用要素193

第二節 程序流程類應用指令及應用204

第三節 傳送、比較類應用指令及應用213

第四節 算術及邏輯運算指令及應用223

第五節 循環與移位指令及其應用228

第六節 數據處理指令及其應用234

第七節 高速處理指令及應用241

第八節 方便類指令及其應用248

第九節 FX2N系列PLC外部設備I/O指令260

第十節 FX2N系列PLC外部串列口設備指令271

第十一節 浮點數運算指令及應用285

第十二節 時鐘運算類指令及應用291

第十三節 格雷碼變換指令及觸點形式的比較指令294

習題及思考題297

第九章 可編程式控制制系統設計299

第一節 PLC控制系統設計的基本內容和步驟299

第二節 可編程式控制制器在電鍍生產線上的應用302

第三節 可編程式控制制器在化工過程式控制制中的應用305

第四節 可編程式控制制器在隨動控制系統中的應用308

習題及思考題311

第十章 OMRON公司C系列P型可編程式控制制器312

第一節 P型機系統的組成及特點312

第二節 存儲區分配及CPU工作流程314

第三節 P型機指令系統及編程319

第四節 P型機簡易編程器337

第五節 編程方法和編程技巧339

第六節 編程舉例341

習題及思考題343

第三篇 電氣控制與可編程式控制制器技術實驗

第十一章 電氣控制實驗345

第一節 三相非同步電機點動、單向啟動及停止控制345

第二節 三相非同步電動機可逆運轉控制346

第三節 三相非同步電機調壓器降壓啟動控制347

第四節 三相繞線式非同步電機串電阻啟動控制348

第十二章 PLC控制系統設計與實驗349

第一節 FX系列編程軟體的使用349

第二節 編程器（OMRON）的使用355

第三節 PLC實驗裝置概述362

第四節 電機的控制實驗364

第五節 搶答器實驗365

第六節 天塔之光控制實驗367

第七節 交通信號燈控制實驗368

第八節 水塔水位自動控制實驗368

第九節 自控成型機控制實驗369

第十節 自控軋鋼機控制實驗371

第十一節 多種液體自動混合控制實驗372

第十二節 自動送料裝車系統控制實驗374

第十三節 郵件分揀機控制實驗375

第十四節 電梯控制實驗377

附錄一 FX2N可編程式控制制器特殊元件編號及名稱檢索381

附錄二 FX2N應用指令順序排列及其索引389

主要參考文獻391