奧托一世

奧托出身地為凱爾海姆，父親是巴伐利亞-普法爾茨伯爵奧托四世，母親來自於霍亨斯陶芬家族，弟弟康拉德後來成為美因茨大主教。其父於1156年去世后，奧托繼承了爵位，效力於韋爾夫家族的獅子亨利。1169年，奧托與盧恩伯爵路易一世之女阿格尼結婚。

作為受雇於巴巴羅薩的眾騎士中的佼佼者之一，奧托及時挫敗了帝國軍隊返回德意志途中在維羅納附近遭遇的埋伏襲擊。在當時皇帝和教宗嚴重對立的背景下，1157年的貝桑松帝國會議更是將這種氣氛達到高潮。在會議上，由於教宗使節樞機主教羅蘭多·班迪內利出言不遜，使得會議充滿了火藥味，被激怒的奧托試圖動手打使節，被皇帝及時阻止。

在獅子亨利被剝奪一切爵位后，1180年9月16日，奧托被皇帝賦予統治巴伐利亞公國的權利。然而，原先屬於巴伐利亞的施蒂里亞被提升為公國，從而脫離了巴伐利亞，由原藩侯奧托卡四世任公爵。在巴巴羅薩同父異母的弟弟-萊茵-普法爾茨伯爵康拉德支持下，奧托確立了其家族在巴伐利亞的統治地位，他的後嗣在隨後的738年間統治巴伐利亞。

1183年，奧托陪伴腓特烈一世和倫巴第聯盟簽定康斯坦斯和平協定之後返回公國，去世於士瓦本公國內的普富倫多夫，繼任者為路易一世。