聲自導魚雷

acoustic homing torpedo

利用水聲技術自動搜索、跟蹤、攻擊目標的魚雷。它和發（投）射裝置、射擊指揮控制系統、探測設備等構成聲自導魚雷武器系統。有被動聲自導魚雷(接收目標的雜訊導向)、主動聲自導魚雷（接收自身發出的脈衝聲信號被目標反射的回聲導向）和主被動聯合聲自導魚雷（主、被動方式交替使用或同時兼用）。按搜索方式又可分為單平面聲自導和雙平面聲自導。其自導與控制系統，包括換能器、發射機、接收機、自動駕駛儀、微型計算機和電源組件等。聲自導魚雷攻擊目標的工作程序是：探測設備發現目標並測得目標運動要素后，射擊指揮控制系統自動給待發魚雷設定航深、搜索方式、自導工作方式、波束寬度、工作頻率、航速等參數，隨即發射魚雷。魚雷入水后迅速尋深、拉平，開始搜索，發現目標后，進行識別、跟蹤和加速攻擊，直至 命中。如跟蹤時丟失目標，則自動轉入再次搜索和攻擊。