美國R5模擬機器人

美國R5模擬機器人

根據NASA的官方說法，Valkyrie是個“中性”機器人，但它具備一些明顯的女性特徵。比如，瓦爾基里這個名字來自北歐神話中的一個女武神。機器人的胸部也比較豐滿。不過這個設計倒不是體現曲線美，主要是用來存儲線型制動器，方便機器人的腰部轉動，而且能在機器人摔倒時提供保護。

如果Valkyrie是有意被設計成女性形象，那真是一個非常大膽的設計。因為絕大多數機器人，特別是仿人型機器人通常都是中性或男性，或許這是為了讓機器人顯得更有男人般的力量。但設計者認為，女性名字也可以起到同樣的效果，而且現在很多女孩子對機器人也感興趣。

R5

R5模擬機器人高1.9米，重125公斤。有一層由布料包裹的泡沫護甲板特製而成的衣服。胸前有一個類似鋼鐵俠的指示燈，四肢和腰部都有很不錯的靈活度。她的手臂和手腕可以活動，每隻手有三個指頭和一個大拇指，頭可傾側也可轉動，腰部可以旋轉，腿也有一定的自由度。獨特之處是由背部一個可拆卸的電池提供動力，她可以不受限制地自由走動，電池可持續1小時，而換電池只需要幾分鐘。她的手臂可拆卸，用壞還可以換新的，左右手臂也可互換。

機器人配備了大量感應器，頭部有攝像頭和激光雷達，腹部攝像頭和聲吶更多，前臂、膝蓋和腳上的感應器是最多的。感應器接受的數據不會同時傳回操縱者，機器人可利用感應器根據情景快速高效地做出反應。

Valkyrie的終極開發目標是儘可能實現自動化，但目前仍需要人類操控，配合輔助的自動功能。根據設計需求和未來升級，她能爬樓梯、駕車、清理雜物，甚至代替人類應對核電站事故等等，不過NASA的科學家卻認為她更有希望從事太空探索，比如派往火星執行任務。

Valkyrie開發於約翰遜航天中心，她將參加2013年12月美國國防部發起的DARPA機器人挑戰賽。參賽機器人需要在凹凸不平的地面行走、爬樓梯、使用工具等類似人類從事的活動。