江宜高速公路

江宜高速公路起自G2京滬高速與G40滬陝高速交叉的正誼樞紐，經過五峰山長江大橋，與S35泰鎮高速、G42滬蓉高速、S58滬常高速、S38常合高速、S48滬宜高速依次相交與S48滬宜高速部分共線，終於G25長深高速。

S39江宜高速公路是一條沒有全線建成通車的高速公路，一段已建成，兩段在建。

鎮江大港樞紐至常州武進高新區樞紐段

大港樞紐（S35泰鎮高速）經過羅溪樞紐（G42滬蓉高速）至武進高新區樞紐（S38常合高速）。

沿途設施

大港樞紐（S35泰鎮高速）、丹陽新橋收費站、小黃山服務區、孟河收費站、春江收費站、羅溪樞紐（G42滬蓉高速）、龍城大道收費站、鄒區收費站、武進開發區收費站、淹城服務區、武進收費站、武進高新區樞紐（S38常合高速）

五峰山南北接線段

江蘇省發展改革委以蘇發改基礎發﹝2017﹞383號文批複了五峰山過江通道南北公路接線工程初步設計。

五峰山過江通道南北公路接線工程是江蘇省高速公路網規劃的重要組成部分，路線起自京滬高速公路與滬陝高速公路交叉的正誼樞紐，向南經揚州市江都區濱江新城，跨336省道、芒稻河后，經揚州市廣陵區頭橋鎮，跨345國道，經鎮江市丹徒區高橋鎮，順接五峰山長江大橋公鐵合建段，跨長江后與鐵路橋分離，經鎮江新區，跨興港東路、238省道后，向南下穿在建連鎮鐵路，止於泰鎮高速公路與江宜高速公路交叉處的大港樞紐。路線全長約33.005公里（不含長江大橋公鐵合建段2.877公里），全線採用雙向八車道高速公路標準建設，其中，江南、江北半幅主線收費站之間路段設計速度100公里/小時，其餘路段設計速度120公里/小時, 項目初步設計概算935786.31萬元。

常州至宜興高速公路一期工程

江蘇省發展和改革委員會以蘇發改基礎發〔2017〕27號文件對常州至宜興高速公路一期工程初步設計進行批複。這標誌著常州至宜興高速公路一期工程初步設計工作順利完成，並為後續項目推進及工程早日開工建設奠定了堅實基礎，具有重要意義。

常州至宜興高速公路一期工程路線方案起自常州西繞城高速公路武進高新區樞紐 (鳴凰樞紐)，向南跨越太滆運河、南環線，在袁家塘東側跨越錫溧漕河，然後跨越X203、新長鐵路，經圩田村東側向南，在陸圩村以西與錫宜高速交叉設置萬石樞紐。路線全長17.712km，其中常州段13.785km，無錫段3.927km。起點武進高新區樞紐至前黃樞紐段採用雙向八車道高速公路標準建設，前黃樞紐至終點萬石樞紐採用雙向六車道高速公路標準建設，概算投資379961.50萬元。

與S48滬宜高速共線段

自萬石樞紐至西塢樞紐段與S48滬宜高速共線，原規劃的江宜高速滬宜至長深段在江蘇省高速公路網規劃（2017-2030）中已經調減。