魔界戰記

拉哈魯（ラハール（Laharl）聲優：水橋香織）

本作品的主角。魔王克里切夫斯科伊與身為魔女見習生而來到魔界學習的人類母親之間所生的半惡魔。在父親死後，以繼承魔王為目標。年齡為1313歲，是主要角色的三人中最年輕的。在遊戲剛開始時的個性十分的自我中心、任性妄為、冷血，擁有與魔王兒子的身份十分相配的個性。非常討厭愛、溫柔、光明與積極之類的話語、以及大胸脯的女性（弱點......）。之後，遊戲中提到拉哈魯如此地否定愛的原因是出至於母親的死。由於與芙蓉的相遇，而開始展現出身為王者的度量及和善。擁有著非常強大的力量，能以一人之力將侵入魔界、超過200萬人的宇宙大艦隊殲滅（而且是在手下留情的狀態下）。（此為BADEND之一）最後因幫助芙蓉重生，變成了一隻普利尼（變成普利尼后還戴著芙蓉給的項鏈）。

艾多娜（エトナ（Etona）聲優：半場友惠）

拉哈爾的家臣。與芙蓉相同，都是屬於本作品的女主角。但是和芙蓉相較之下，艾多娜比較像是吉祥物之類的角色。年齡為1470歲。非常有野心。比任何人都愛好自由，絕對不饒恕妨礙她自己的人。如果提及胸圍之類的話題，艾多娜被會激怒。初期對拉哈魯存在著一種好好觀察一下，隨時都可能背叛的心態，在魔界戰記1後期產生認同成為拌嘴的夥伴。至今仍然對逝世的前任魔王克里切夫斯科伊展現出絕對的忠誠心。在隱藏的房間內可以查閱到描述艾多娜的過去及心境的日記（聯合了某人背叛呢）。最後，成為了魔神。

普利尼隊（プリニー隊（Prinny）聲優：間島淳司等人）

被艾多娜以金錢雇來的隨從。經常被艾多娜和拉哈爾使喚著。外表穿著像是弄壞的企鵝般的服裝，裡面則是裝著罪人的靈魂。在人間犯下的罪必須經由工作來償還，才能得以升天。在語尾上會加上“～斯（?ッス）”。佩帶在腰上的袋子里裝有武器，動畫版的武器為魚。

大姐頭氣質的普林尼（姉御肌のプリニー（BigSisPrinny）聲優：齋藤千和）

有著與普通普林尼不同的紅色外表，在語尾也不會加上“～斯（?ッス）”。和普通普林尼的個性不同，還曾經給芙蓉藥物。其實是與拉哈爾有著很深厚的關係之人物。

傑尼斯基（ゼニスキー聲優：西村知道）

愛好金錢的惡魔。原本是魔王克里切夫斯科伊的家臣，但是在克里切夫斯科伊死後將魔王城內的寶物據為己有。拉哈爾為了要支付普林尼隊的薪資，而曾經強襲傑尼斯基所在的成金城。有個為父親著想的兒子。

中魔王（中ボス（MidBoss）聲優：鈴木千尋）

急劇的擴展了勢力。自稱“美麗男爵法伊阿斯”，卻被拉哈爾們稱為中魔王。之後，在遊戲中段到結局中間，因為常被拉哈爾們稱為中魔王，而忘了自己的名字“法伊阿斯”，同時也不再以“美麗男爵”來稱呼自己。視拉哈爾為勁敵，但有時也會因不明原因而幫助拉哈爾。其實和大姐肌膚的普林尼一樣，是與拉哈爾有著很深厚的關係之人物。

芙蓉（フロン（Flonne）聲優：笹本優子）

本作品的女主角。奉大天使拉明頓的命令，而前來魔界暗殺魔王的天使見習生。年齡為1509歲，是主要角色的三人之中年紀最大的一位。是個時常將愛掛在口中的愛之狂熱者。有著溫和的個性、天然呆、常會發出讓周遭的人們不解的發言。其實很喜歡戰隊、變身英雄、及超級機器人等物。主要為使用魔法。故事中，因在魔界傷及了無辜的天使，被拉明頓變成百合花。在魔界戰記4代裡面成為了天使長。

墮天使芙蓉（墮天使フロン（Flonne）聲優：笹本優子）

芙蓉復活后的樣子，被大天使拉明頓懲罰而死去后，魔王拉哈魯用自己的生命復活了芙蓉。復活的芙蓉變成為了墮天使形態，重新回到了魔界。據動畫情節推測，重生的芙蓉後來成為了魔界學校的老師。

拉明頓（ラミントン（Lamington）聲優：間島淳司）

身為天界指導者的大天使。喜愛著花與詩。曾經說過連天界的敵人－惡魔也擁有愛，是個充滿愛與溫柔的天使。似乎在與神秘人物策劃些什麼…

布魯卡諾（ブルカノ（Vulcanus）聲優：宮田浩德）

拉明頓的直屬部下、天使長。有著一副如壞人般冷酷的面孔。

雖然身為天使，卻擁有為了達到目的而不擇手段的個性。期間曾誘導異世界的人類入侵魔界，後來陰謀被拉哈魯等人擊破，逃回了天界，最後的結局是被大天使懲罰變成了蛤蟆。

哥頓（ゴードン（Gordon）聲優：飛田展男）

第37代的地球勇者。個性爽朗。雖然正義感很強，不過力量比珍妮佛還弱。動畫中被證明哥頓只是被地球防衛軍利用的棋子，在覺醒后與魔王拉哈爾一同成為了反抗的一份子。

珍妮佛（ジェニファー（Jennifer）聲優：齋藤千和）

哥頓的助手。在十歲時便取得博士稱號的天才科學家，同時也是星期四的製作者。有著一具極好的身材，穿著類似於比基尼的服裝。真實身份是地球防衛軍指揮官的女兒。

星期四（サーズデイ（Thursday）聲優：落合佑里香）

珍妮佛在五歲時製作的萬能型機器人。可以變形為巨大的發射器。身上搭載著作為最終手段的自爆裝置。