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慣量
物理量
慣量[inertia] [物]∶物質(物體)運動的慣性量值。其慣性大小的物理量,其慣性大小與物質質量相應慣量J= ∫ r^2 dm 其中r為轉動半徑,m為剛體質量慣量,也是伺服電機的一項重要指標。它指的是轉子本身的慣量,對於電機的加減速來說相當重要。
慣量[inertia] [物]∶物質(物體)運動的慣性量值。
慣量[物理量]
其慣性大小的物理量,其慣性大小與物質質量相應慣量 其中 為轉動半徑,為剛體質量慣量,也是伺服電機的一項重要指標。
它徠指的是轉子本身的慣量,對於電機的加減速來說相當重要。
一般來說,小慣量的電機制動性能好,啟動,加速停止的反應很快,適合於一些輕負載,高速定位的場合。如果你的負載比較大或是加速特性比較大,而選擇了小慣量的電機,可能對電機軸損傷太大,選擇應該根據負載的大小,加速度的大小等等因素來選擇,一般有理論計算公式。
電機的轉子慣量是電機本身的一個參數。單從響應的角度來講,電機的轉子慣量應越小為好。但是,電機總是要接負載的,負載一般可分為二大類,一類為負載轉矩,一類為負載慣量。
影響伺服電機響應的主要負載是負載慣量。伺服電機驅動器對伺服電機的響應控制,最佳值為負載慣量與電機轉子慣量之比為一,最大不可超過五倍。通過機械傳動裝置的設計,可以使負載慣量與電機轉子慣量之比接近一或較小。當負載慣量確實有這樣大,機械設計不可能使負載慣量與電機轉子慣量之比小於五倍時,則可使用電機轉子慣量較大的電機,即所謂的大慣量電機。使用大慣量的電機,要達到一定的響應,驅動器的容量應要大一些。