溫淑煥

姓　名：溫淑煥 (女)民　族：漢族 出生年月：1972.7政治面貌：黨員 所屬單位：自動化系現有職稱：副教授 最高學歷：博士導師身份：碩士生導師

教學信息

主講研究生的課程：《預測控制》

主講本科生的課程：《微機原理》、《微機控制技術》、《科技英語》等。在教學過程中，能夠理論聯繫實際，教學效果良好。

課程建設：

1.河北省精品課程《微機控制技術》，主要負責人。

2.校級精品課《自動控制原理》在線教學網路系統設計，主要參加人。

3.2007年所指導本科生獲得燕山大學第十二屆“世紀杯”大學生課外學術科技作品競賽三等獎。

4.2006年所指導本科生獲得“燕山大學校級優秀畢業設計(論文)”

5.燕山大學校級課程建設《微機控制技術課程的教學改革》，2008-2010，主持人。

個人學習工作簡歷

1996-1999:燕山大學攻讀碩士研究生，1999年留校任教

2000-2005：燕山大學攻讀博士研究生

2005-2007：燕山大學博士后

2011-2012: Visiting Scholar , Ottawa University,Carleton University ,Canada

社會兼職

1. IEEE VTC2012 TPC Member

2. IEEE Transactions on Control Systems Technology 評審

3. IEEE Transactions on Veh. Tech. 評審

4. IEEE Transactions on Industrial informatics 評審

5. <控制工程>雜誌 評審

學科及研究方向

研究方向：無線通信控制技術，機器人控制、預測控制、x-y數控平台控制。

科研項目信息

1.並聯機器人動平面空間位姿直接檢測方法研究。河北省科技攻關項目，2001年-2003年，主要參加人，負責系統測試。項目編號：A393。

2.X-Y數控平台運動及力/位置控制研究。河北省自然科學基金，2004年-2006年，主要參加人，負責控制研究。項目編號：F2004000260。

3.機器人力/位置智能控制的研究。燕山大學科技發展基金。2002年-2004年。項目主持人。

4.機器人力智能控制的研究。燕山大學博士基金。2005年-2010年。項目主持人。

5.SG輥壓生產線電氣控制系統技術開發。2004年，主要參加人。

6.檔案管理系統設計。2005年，主要參加人。

7.基於X-Y數控平台力控制精度的研究。河北省科技攻關項目，2007年 -2008年，主持人，（項目編號：07213526），驗收結題。

8. 機器人末端接觸力反饋智能控制的研究。河北省工業計算機重點實驗室開放基金項目，2012年-2014年，主持人。

9. 列車多模型預測函數控制理論與方法研究。軌道交通控制與安全國家重點實驗室開放課題，2012-2014年，主持人。