AUTOPILOT

AUTOPILOT

自動駕駛系統AUTOPILOT,採用先進的通信、計算機、網路和控制技術,對列車實現實時、連續控制。採用現代通信手段,直接面對列車,可實現車地間的雙向數據通信,傳輸速率快,信息量大,後續追蹤列車和控制中心可以及時獲知前行列車的確切位置,使得運行管理更加靈活,控制更為有效,更加適應列車自動駕駛的需求。

自動駕駛系統共分5級,級別越高,人類參與駕駛的程度就越低。

定義


自動駕駛系統是一種通過飛行員按一些按鈕和旋轉一些旋鈕,或者由導航設備接收地面導航信號,來自動控制飛行器完成三軸動作的裝置。不同型號的飛機所裝備的自動駕駛儀可能會有一些小的差別,但是大體相似。

作用


有些人認為真正的飛行員是不需要自動駕駛儀的,這個觀點是有一點偏頗的,因為適當的使用自動駕駛儀可以減小飛行員工作量,特別是在儀器飛行規則(Instrument Flight Rules)的時候。你可以讓自動駕駛儀幫助你完成一些輔助工作(比如象保持航向和高度),可以讓你集中精力去完成其他一些與飛行安全相關的工作(比如導航,觀察交通,通話等等)。
使用自動駕駛儀也會減輕你在完成一次長距離飛行后的疲勞程度。在整個飛行進程中最危險的進近和降落階段(尤其在是在雲層中的顛簸時),如果飛行員已經被簡單的飛行操作耗去了大量的精力和體力……。

功能


一般來說AUTOPILOT能完成以下一些功能:
1.保持機翼水平,不發生滾轉。
2.保持飛機當前的仰俯角。
3.保持選定的飛行方向。
4.保持選定的飛行高度。
5.保持選定的上升率或下降率。
6.跟蹤一個VOR電波射線(Radial)。
7.跟蹤一個定位信標(Localizer)或反向航路定位信標(Localizer Back Course)。
8.跟蹤儀器降落系統(Instrument Landing System)的定位信標和下滑道指示信標(Glide Slope)。
9.跟蹤一個GPS航路
10.保持一個選定的飛行速度(空速或地速)。
11.消除有害的偏航。
12.幫助飛行員正確的手動控制飛機。

事故案例


2020年6月1日,Model 3,以110公里的時速,撞向了貨車障礙物。
2021年8月,美國國家公路交通安全管理局 (NHTSA) ,在發生一系列涉及緊急車輛撞車事故后,已經對特斯拉公司的輔助駕駛系統AutoPilot展開正式安全調查,調查涵蓋美國約76.5萬輛特斯拉汽車。