黃金勇者

原島拓矢

演員-

配音南央美簡

年齡：12歲，所屬：石輪小學6年3組。本作的主人公之一。通稱“拓矢”（タクヤ）。偶然之下使里贊多拉的勇者“多拉”蘇醒后，以“主人”的身份和黃金勇者等機器人一起尋找能量石的冒險之旅的3人組的領隊。好奇心旺盛，缺點是惟利是圖。特長是用逼真的演技欺騙別人。

時村和樹

演員-

配音森田千明

年齡：12歲，所屬：石輪小學6年3組。簡介：本作的主人公之一。通稱“和樹”（カズキ）。和拓矢、阿大是青梅竹馬，一起喚醒多拉。在3人組中作為智囊的存在。頭腦聰明優秀。暗地裡是村田和美（本作片尾曲的歌手）的粉絲。

須賀沼大

演員-

配音岡野浩介

年齡：12歲，所屬：石輪小學6年3組。本作的主人公之一。通稱“阿大”（カズキ）。和拓矢、和樹是青梅竹馬，一起喚醒多拉。在3人組擔任力氣活。運動方面的知識十分豐富，喜歡動物。性格溫柔，擁有少女般的童話情懷。怕鬼。

惡太·華爾沙克

演員-

配音森川智之

意圖征服全世界的華爾沙克共和帝國（ワルザック共和帝國）的第一王子。20歲。在是華爾沙克共和國日本大使館執行勤務。破譯里贊多拉石板的文字暗號，尋找出所有能量石是他的主要任務。在跟托矢等人搶奪能量石的漫長過程中，彼此間的交流讓他的正義之心逐漸醒醒。被弟弟斯利亞背叛后成為了拓矢他們的夥伴。之後又在偶然機會下成為里贊多拉勇者的一員“海盜戰艦 索克艦長”的主人，自稱是宇宙海盜“伊達爾·伊沙克（イーター・イーザック）”。在自以為沒人知道他的真實身份的情況下，在宇宙之旅中經常幫助拓矢他們，並致力於教育弟弟斯利亞改邪歸正。

斯利亞‧華爾沙克

演員-

配音定岡小百合

惡太的弟弟，華爾沙克共和帝國二王子。12歲。聰明睿智、心狠手辣、冷漠無情的性格。在哥哥惡太遲遲未得到能量石的時候，裝作好弟弟的樣子向惡太施於援手，實質是想獨吞成果以獲取父皇的認同。托矢等人開始前往黃金鄉“里贊多拉”的宇宙之旅，斯利亞也組編艦隊尾隨前往裡贊多拉，期間常跟托矢、惡太等人發生衝突。他的艦隊手下全是電子機器人，內心其實渴望著朋友和親人的愛。一連串的失敗使他陷入無窮的孤獨和絕望中，最後甚至“不想做人”。在托矢等人的不懈努力下才被解放出來，和哥哥惡太和解后一起踏上新的冒險之旅。養有一條愛犬“雷沙（レイザー）”。

卡尼爾‧桑古洛斯

演員-

配音茶風林

服侍在惡太身邊的老執政事。60歲。雖然外表上是一位舉止高雅的老紳士，實際上是華爾沙克共和帝國秘密開發機械兵器、調動戰鬥資源的參謀，有時代替惡太指揮艦隊、出動機器人執行任務。惡太被送上宇宙而行蹤不明后，為了搜尋惡太，跟莎娜娜一起假意效忠斯利亞，作為前往裡贊多拉的艦隊的一員。結果被斯利亞利用，作為人質威脅里贊多拉勇者們；被惡太救出后成為宇宙海盜“索克艦長”體內的一員。

莎娜娜·史絲爾

演員-

配音麻見順子

華爾沙克共和帝國的知名貴族的千金。20歲。天真爛漫、不懂人情世故又任性妄為的性格。某次酒會上，對以為向她開懷大笑的惡太一見鍾情，於是開始了瘋狂地追求，給惡太造成極大的心靈傷害。惡太被送上宇宙而行蹤不明后，為了搜尋惡太，和卡尼爾一起假意效忠斯利亞，作為前往裡贊多拉的艦隊的一員。結果被斯利亞利用，作為人質威脅里贊多拉勇者們；被“伊達爾船長”救出后成為宇宙海盜“索克艦長”體內的一員。迷上的伊達爾船長但又不知道對方就是惡太，為自己一腳踏兩船而煩惱著。