賽爾號

賽小息

作為次品機器人，他非常膽小，但十分機智，很重友情，重感情。在一次次的冒險歷程中，也逐漸變得勇敢堅強。在危難時刻總是想出方法擺脫困難，害怕時會短路。擅長撬鎖，夢想成為星際探險員。最終得以實現。賽爾歷5年生產的一批次品機器人中的一個，大腦晶元經常短路，他原本是地球上的次品機器人，卻十分想登上賽爾號去探險，成為星際探險員。雖然他騙過了登上賽爾號的“拳擊走廊”測試，但是通過後他突然短路，被當作了廢品機器人，沒能登上賽爾號，在米咔的幫助下，登陸賽爾號。最終登上賽爾號后被賽爾阿鐵打和卡璐璐懷疑是海盜，米咔還不小心打翻了派特博士盛裝危險氣體的瓶子，不過米咔將功補過，放出光消滅了危險氣體，保護了賽爾號，得到了大家的信任，與卡璐璐、阿鐵打組成了賽爾先鋒小隊，去尋找無盡能源，與自己的精靈米咔感情很好，認為自己的小米是最厲害的！本季第3集通過雷蒙教官的測試當上小隊長。第7集救了小豆芽，收復小豆芽成為自己的精靈。第9集打飛佐格和拉杰特。第27集通過勇士之塔。

米瑞爾（光之子）

光之子，初級形態米咔在被激怒的危機時刻，會瞬間進化為米瑞斯，對戰結束后再次退化為米咔，並且會失去戰鬥時的記憶。可以自由穿越透明介質，由於進化受阻症所以不能自如地控制發揮真正的技能和絕招（由於進化后依舊不能說話，所以無法判斷它進化后使用了什麼技能，且進化后也能使用進化前的技能和絕招）。

小豆芽

草系精靈，生活在克洛斯星上，除了吃東西就是睡覺。本季第6集因為輻射而偷吃黃金礦，吃掉了卡璐璐和阿鐵打。第7集賽小息和小米經過各種努力，終於將采來的克拉拉果讓小豆芽吃下，小豆芽吐出了大量黃晶礦和阿鐵打、卡璐璐，恢復了原大小，但是也陷入了昏迷。賽小息等人出於星際探險員的職責，立即帶著小豆芽返回了賽爾號進行搶救。嘗試了多種拯救方法，還是沒有成功。關鍵時刻賽小息的老爸打來電話，無意中提到人工呼吸。賽小息得到啟發，自製人工呼吸器，終於成功治好了小豆芽。小豆芽很喜歡賽小息，於是小豆芽成為賽小息的第二隻精靈。第8集擊敗利牙魚。第23集用針刺解了阿克希亞的毒。

卡璐璐

修理型機器人，充滿愛心的大小姐，優秀的女性賽爾機器人，賽爾機械師。目標是成為賽爾醫生，十分愛慕賈斯汀站長。富有愛心，十分珍惜愛護自己的精靈。每當看到新的精靈，就會欣喜若狂，刀子嘴豆腐心，做什麼事情都很急，不考慮後果，是個有組織、頭腦聰明但無紀律觀念的女漢子。頭上的兩個圓鼓鼓的東西可以伸出剪刀等各種工具。本季第14集收服小瑩蜂成為自己的精靈。第27集通過勇士之塔。

小瑩蜂

飛行系精靈，居住在雲霄星上層。本季第14集指使一些小瑩蜂偷走阿鐵打的斬月雙刀，導致賽小息與阿鐵打產生誤會，還指揮一些小瑩蜂攻擊賽爾先鋒戰鬥小隊，后被卡璐璐收服。

阿鐵打

感覺時刻敵人就在身邊，喜歡指揮別人，典型的戰鬥狂，性格衝動，有點兒神經質，重視榮譽。擅長使用斬月雙刀；以成為職業軍人為目標的他，經常為了立功而擅離職守，違抗命令；結果不是被罰就是被關禁閉，一次都沒被記功。（軍人的天性就是要服從命令，沒被記功很正常，要不是羅傑船長因為他們幫了大忙否則就把他們給送回地球）本季第12、16集用斬月雙刀擊飛艾里遜和尼斯克。第27集通過勇士之塔。第49集打飛佐格。

黑特·羅傑

第一代星際探險員指揮官，也是賽爾號的船長，承擔著領導賽爾們尋找無盡能源的使命。有強烈的責任心。第43集被海盜打傷。

索羅斯·雷蒙

賽小息&卡璐璐&阿鐵打的教官，為賽爾號培養出3000名優秀船員的賽爾教官。本季第8集授予賽爾先鋒戰鬥小隊星際探險員初級榮譽勳章。第27集授予賽爾先鋒戰鬥小隊“探險精英”的稱號。第43集被海盜打傷。經典動作：按遙控器按鈕，賽小息、阿鐵打、卡璐璐腳下立刻出現大洞，掉進地下室的小飛船，送到其他星球執行任務。海盜襲擊賽爾號時，也對艾里遜和佐格使用過。

赫爾斯·派特

幫助賽爾們成功馴化外星精靈的精靈專家，發明了精靈膠囊。經常健忘，因為健忘常常鬧出許多麻煩，經常對自己使用電擊療法恢復記憶，但每次都電暈。本季第6集告訴賽小息在克洛斯星上有一種克拉拉果可以讓小豆芽恢復原狀。通過諾諾告訴賽小息小隊，求救信號就是鋼牙鯊和利牙魚發來的，是因為污染的海水造成了它們的蛀牙，所以要四處撕咬東西。第23集告訴賽小息針灸可以解阿克希亞的毒。

茜茜

賽爾號的機械師，專門檢查賽爾機器人的零件問題。

斯卡·肖恩

賽爾號的發明家，喜歡搞各種稀奇古怪的發明，“諾諾”就是他的發明之一。本季第19集賽爾號先鋒戰鬥小隊被困在反質子籠子里，於是向賽爾號求助，肖恩告訴卡璐璐正質子光鋸可以切開反質子籠子。第42集被海盜劫持。

愛德華·賈斯汀

精靈太空站的站長，也是賽爾中的強者，關心他人的感受，正義、執著，人稱“精靈格鬥至尊”。座右銘是“隊友的生命，就是我的生命”。本季第42、43集對戰迪恩。

賽大息

賽小息的老爸，出場較少，一般出場都是在和賽小息用諾諾通話，開朗樂觀。很疼愛也很了解賽小息，人生愛好是撿破爛，人稱“破爛大王”。為保護自己的破爛曾發明很多陷阱，看到破爛瞬間戰意高漲。但也經常將破爛賣給宇宙海盜。口頭禪是“賽小息，想老爸了沒？”和“這麼多破爛，發財了發財了！”常唱的一首歌是“撿破爛真開心，每天都要撿破爛。”理想是開一個宇宙破爛公司，最終得以實現，但艾里遜經常從那裡買東西，也因此給賽小息添了不少麻煩。不過，賽老爸也說過許多人生格言。這些都深深的記在了賽小息的心裡。歐比組織宇宙海盜集團，宇宙邪惡勢力之一。

首領

歐比組織首領，實力強大，暫時還沒有露出真面目。

佐格

歐比組織老三，四肢發達而頭腦簡單，力氣很大，理想是輔佐老大成為宇宙的霸主。在關鍵時刻，總是犯困，愛放屁，經常搞砸計劃。雖然是艾利遜的上級，卻總是聽艾利遜的話。六百年前與艾里遜害死了魔獅迪露的媽媽。本季第9集被賽小息打飛。第25集被米瑞爾打飛。第26集與艾里遜兩次入侵賽爾號。第49集被阿鐵打打飛。

迪恩

精靈：薩格羅斯（最強黑暗系精靈，綽號“黑暗螳螂”）

艾里遜

精靈：尼布（水系）、尼斯克（水系）手下：阿鐵打（被艾里遜用帶有邪惡晶元的激光斧控制，後來自己喚醒，擊敗艾里遜）、阿克西亞（冰系，被艾里遜控制，被賽小息救下喚醒）、巴爾克（冰系，魔獅迪露的手下）、魔獅迪露（普通系，被艾里遜欺騙，後來知道真相后與海盜決裂）武器：激光斧口頭禪：我一定會報仇的