RX-0獨角獸高達

時間是在第二次新吉翁戰爭、別名“夏亞的逆襲”終結后的3年，宇宙世紀0096年。

在工業殖民地“工業7號”上進行了一項秘密交涉。被認為是地球聯邦政府暗中操控的“畢斯特財團”打算將把最高機密“拉普拉斯之箱”交給新吉翁的殘黨軍“黑袖章”。也就是將本機作為開啟“拉普拉斯之箱”的鑰匙交給“黑袖章”。於此同時，因為交易情況的泄露，被地球聯邦軍發現，直接導致了後者軍事介入。

戰火中，巴納吉無意中發現了獨角獸高達和畢斯特財團的第二代當家卡帝亞斯·畢斯特，被對方告知自己的身世后，接受了對方的託付，成為“RX-0 獨角獸”的機師。

RX-0獨角獸高達是機動戰士高達獨角獸中的機體，機師為巴納吉·林克斯（Banagher Links）。

聯邦宇宙軍再編計劃之一UC計劃下被當做旗艦級開，在MSN-06S新安洲及RX-93νGundam 的基礎上開發機體，以傳說中的聖靈獨角獸為名，象徵著信念和希望的美麗的純白色機體。

機體標號RX-0被賦予了回歸原點與開拓新時代的雙重意義，裝備有安裝有被稱為“拉普拉斯程式”的特殊OS系統和NT-D系統，擁有獨角獸模式和毀滅模式。

一般狀態下的“限制器”開啟式樣，特徵為頭部的獨角，因此被稱之為“獨角 獸”。

開啟Destroy Mode后，頭部的獨角一分為二成為“V字型”，封閉式面罩完全打開體內部全框架 擴張，體型完全改變，裝甲結合部滑開，露出散發著詭異紅色光芒的精神感應框架，全高由19.7M變為21.7M，頭部的獨角（即NT-D感應裝置，有感應腦波的功能）一分為二成為“V字形”，封閉式面罩完全打開，露出傳統意義上的“GUNDAM”造型。毀滅模式變身時，會產生精神力立場，抵擋一般的光束攻擊。（動畫第1集和第4集中分擋下了剎帝利和尚布羅的光束攻擊）。而且在毀滅模式下，獨角獸高達具有反噬浮遊炮等塞克鈕兵器的能力，在動畫中奪取了剎帝利的浮遊炮。

巴納吉·林克斯，機動戰士高達獨角獸主人公，卡帝亞斯·畢斯特之子，因其

母不願意他捲入畢斯特家族的命運在其年少時由其母親帶領離開畢斯特家族前往其它移民星系居住。后因為母親的死亡，被未曾想見過的父親安排進入阿納海姆公司下屬學校學習。后與神秘少女奧黛莉·伯恩（Audrey Burne）（米妮瓦·扎比）相遇，捲入了“拉普拉斯之盒”的事件之中。

成為獨角獸高達的機師后，留在了聯邦軍的新·亞嘉瑪號（NAHAL AGAMA），之後作尼尼·阿咖瑪號的編外人員與“黑袖章”展開鬥爭。曾經通過感應力場與瑪莉妲·庫魯斯和安傑洛·梭裴進行了高度的靈魂交流，之後與瑪莉妲成為知己，與安傑洛成為死敵。

在最後決戰中，因目睹瑪莉妲之死，接觸到了感應力場之海的存在，為了保護新·亞嘉瑪號以及“墨瓦臘尼加”上的眾人，開啟了最終的感應力場，與獨角獸高達高度連動，通過精神感應框架，融合力場之海中眾多的意識，使本身變成“獨角獸高達”這獨一無二的究極存在，擋住了來自於殖民衛星雷射的攻擊，並將來襲的MS隊伍全滅后，在利迪·馬瑟納斯駕駛的報喪女妖的跟隨下，前往未知的宇宙。

最後，在眾人的呼喚下，巴納吉的自我意識重新回歸，駕駛著獨角獸高達返回“墨瓦臘尼加”。