活塞式氣動馬達

氣動馬達分類最主要是葉片式氣動馬達、活塞式氣動馬達。

氣動馬達是把壓縮空氣的壓力能轉換成旋轉的機械能的裝置。它的作用相當於電動機或液壓馬達，即輸出轉矩以驅動機構作旋轉運動。

活塞式氣動馬達主要由：連桿、曲軸、活塞、氣缸、機體、配氣閥等組成。壓縮空氣通過配氣閥，依次向各氣缸供氣，從而膨脹做功，通過連桿推動曲軸旋轉。其功主要來自於氣體膨脹功。

常用活塞式氣馬達大多是徑向連桿式的。壓縮空氣由進氣口（圖中未畫出）進入配氣閥套及配氣閥，經配氣閥及配氣閥套上的孔進入氣缸，推動活塞及連桿組件運動。通過活塞連桿帶動曲軸旋轉。曲軸旋轉的同時，帶動與曲軸固定在一起的配氣閥同步轉動，使壓縮空氣隨著配氣閥角度位置的改變進入不同的缸內，依次推動各個活塞運動，各活塞及連桿帶動曲軸連續運轉。與此同時，與進氣缸相對 應的氣缸分別處於排氣狀態。

活塞式氣動馬達結構原理圖通過曲柄或斜盤將若干個活塞的直線運動轉變為迴轉運動的氣動馬達。其結構有徑向活塞式和軸向活塞式兩種。

圖a所示為最普通的徑向活塞式氣動馬達的結構原理。其工作室由活塞和缸體構成。3～6個氣缸圍繞曲軸呈放射狀分佈，每個氣缸通過連桿與曲軸相連。通過壓縮空氣分配閥向各氣缸順序供氣，壓縮空氣推動活塞運動，帶動曲軸轉動。當配氣閥轉到某角度時，氣缸內的餘氣經排氣口排出。改變進、排氣方向，可實現氣馬達的正、反轉換向。

圖b所示為軸向活塞式氣馬達的結構原理。在軸向均布著氣缸，在輸入壓縮空氣的作用下氣缸活塞依次作往複直線運動，通過斜盤作用，把直線運動轉變為輸出軸的迴轉運動。

活塞式氣動馬達相對於電動機(或稱馬達)的主要區別是:

1、小體積能產生高功率；

2、高適應性，溫升較小，轉速可隨負載改變，直至超載停機而不會對氣動馬達產生任何損傷，因此選擇時可考慮採用較低的安全係數；

3、急啟動，急停機，特別適合頻繁啟動的場合，而且換向非常容易；

4、簡單的無級調速，從零到最大，操作靈活；

5、啟動扭矩較大，能帶載啟動；

6、結構簡單，氣動馬達使用壽命特別長；

7、不受外部環境的影響，甚至在水中、多塵、潮濕、臟污等惡劣環境中，因為氣動馬達運轉時內部壓力都比外部壓力大；

8、安全，防爆，氣動馬達不產生火花、過熱、爆炸、短路(電)等危險因素，尤其適用於帶易燃易爆物質或高溫的環境，如對溶劑、油漆、化學品等的攪拌。

1．輸出轉速不足，功率不足

(1)原因分析。

1)配氣閥裝反。

2)氣缸、活塞環磨損。

3)氣壓低。

4)進氣管路及附件通徑過小，嚴重截流或堵塞。

5)排氣不暢。

(2)排除方法。

1)重裝。

2)更換零件。

3)調整壓力。

4)檢查管路及其附件，保證通徑符合要求。

5)檢查主、副排氣管路，保證排氣管路通徑大小及進氣管路通徑符合要求。

2．運行中突然減速或不轉

(1)原因分析。

1)潤滑不良。

2)配氣閥卡死，燒傷。

3)曲軸、連桿、軸承損壞。

4)氣缸螺釘鬆動。

5)配氣閥堵塞、脫焊。

(2)排除方法。

1)加油。

2)換件。

3)換件。

4)擰緊。

5)重焊。

3．耗氣量增大

(1)原因分析。

1)氣缸、活塞環、閥套磨損。

2)管路系統漏氣。

(2)排除方法。

1)更換零件。

2)檢修氣路。