石磴橋又稱石磴墩、馬齒，是最古老的一種橋樑。其構造是用大石塊加工為長方形的磴石，按步伐間隔排成直線，埋置於河床之上，上部露出水面，讓行人履石而渡，較長的石磴橋一般每隔三五個磴就附近設旁磴一個，供行人交會避讓之用。
石磴橋構造簡單，省工省錢，但只能鋪設於淺水河段，而且還不能保證常年使用。溪水暴漲、水位高於磴面時，就無法通行。
石磴橋多設在溪流上，以方塊石或大塊石按步間隔排成一線，有的輔以
石灰漿砌，石磴間隙流水依然穿行。優點是構築簡單，造價低；缺點是水位高於石磴時，行人受阻。目前只有邊遠山村保留。