plc控制技術

本書按照“項目導向—任務驅動”模式，以具有工業自動化對象的典型控制產品（自動化生產線生產實訓系統）為載體，以PLC知識綜合運用為主線，將理論與實踐深度融合。書中所涉及的知識點包括PLC原理運用、感測器技術、變頻調速、伺服調速、組態技術、通信網路和液壓氣動等技術，是對自動化技術綜合應用的經驗總結。本書設計了9個項目，每個項目分設若干個任務，任務目標循序漸進，設置了任務描述、任務分析、任務實施、任務評價等欄目。

本書根據當前工業自動化控制技術的發展趨勢，注重反映工業中新的自動化控制技術應用，並且內容面向工程實際，力求具有實用性、先進性和系統性。通過本書一個完整系統的“教、學、做”一體化訓練后，可以提高學生的技能操作水平與應用能力，且體現高職教育特色。

本書可作為高職高專院校電氣自動化、生產過程自動化、工業自動化、機電一體化等專業相關課程教材，也可供相關行業工程技術人員參考使用。

項目一認識自動化生產線系統1知識鏈接1

一、了解自動化生產線1

二、初步認識YL—335B型自動生產線3

能力拓展10

項目二供料單元的PLC程序設計與調試11

任務一用單按鈕實現供料單元氣缸測試11

任務二供料單元單周期運行PLC程序設計15

任務三供料單元綜合應用PLC程序設計18

知識鏈接24

一、供料單元氣動元件介紹24

二、 PLC程序設計方法 27

三、順序功能圖（SFC）編寫程序35

能力拓展40

項目三加工單元的PLC程序設計與調試41

任務一加工單元單站運行PLC程序設計41

任務二帶急停功能的加工單元PLC程序設計46

任務三供料、加工單元綜合應用PLC程序設計50

知識鏈接58

一、了解直線導軌58

二、加工單元的氣動元件58

三、感測器知識應用59

能力拓展63

項目四裝配單元控制系統實訓64

任務一裝配單元旋轉供料台PLC程序設計64

任務二裝配單元機械手抓取零件PLC程序設計71

任務三裝配單元單周期運行PLC程序設計74

知識鏈接80一、了解裝配單元的結構和工作過程80

二、感測器知識應用82

能力拓展83

項目五分揀單元的PLC設計與調試84

任務一兩槽分揀機的PLC程序設計與調試84

任務二基於編碼器分揀機的PLC程序設計與調試89

任務三基於多段速分揀機的PLC程序設計與調試93

任務四基於無級調速分揀機的PLC程序設計與調試96

知識鏈接103

一、旋轉編碼器知識應用103

二、高速計數器編程設計104

三、三菱FR—E700變頻器簡介110

能力拓展119

項目六輸送單元PLC設計與調試120

任務一輸送單元定位及回歸原點控制設計120

任務二輸送單元機械手定位控制設計與調試127

任務三輸送單元單周期運行的PLC程序設計與調試132

任務四輸送單元綜合控制系統的PLC程序設計與調試138

知識鏈接148

一、伺服系統概述148

二、交流伺服電機150

三、松下MINAS A4系列AC伺服驅動器152

四、 FX1N的脈衝輸出功能157

能力拓展160

項目七MCGS人機界面綜合實訓161

任務一供料單元監控畫面設計161

任務二輸送單元測試界面設計166

任務三分揀單元人機界面設計169

知識鏈接178

一、組態技術概述178

二、觸摸屏概述179

三、認知TPC7062KS人機界面180

四、了解MCGS軟體設計流程181

能力拓展185

項目八PLC組網實訓186

任務一供料單元與加工單元通信測試186

任務二輸送單元與供料單元通信網路的設計190

任務三多台PLC通信網路的設計198

知識鏈接205

一、通信基礎206

二、 N∶N網路通信207

三、並聯鏈接通信211

四、計算機鏈接通信212

能力拓展213

項目九自動化生產線綜合實訓214

知識鏈接229

一、 PLC輸入、輸出埠的擴展及保護229

二、安裝與布線233

三、 I/O端的接線233

能力拓展235

參考文獻236