七參數

兩個不同的三維空間直角坐標系之間轉換時，通常使用七參數模型（數學方程組）。在該模型中有七個未知參數，即：

（1）三個坐標平移量，即兩個空間坐標系的坐標原點之間坐標差值；

（2）三個坐標軸的旋轉角度，通過按順序旋轉三個坐標軸指定角度，可以使兩個空間直角坐標系的XYZ軸重合在一起。

（3）尺度因子K，即兩個空間坐標系內的同一段直線的長度比值，實現尺度的比例轉換。通常K值幾乎等於1。以上七個參數通常稱為七參數。運用七參數進行的坐標轉換稱為七參數坐標轉換。

坐標轉換時，通常至少需要三個公共已知點，在兩個不同空間直角坐標系中的六對XYZ坐標值，才能推算出這七個未知參數，計算出了這七個參數，就可以通過七參數方程組，將一個空間直角坐標系下一個點的XYZ坐標值轉換為另一個空間直角坐標系下的XYZ坐標值。

轉換公式