故事的主人公一邊是中學生哲雪和米娜婭，一邊是以博士號為首的希望號、陽光號等鐵膽火車俠。這些火車俠平時每天都各自飛馳在日本各地的高速鐵路線上，運送著來來往往的旅客。可是，一個以快速魔頭號為首的黑暗軍團卻處處專門與他們作對。這些壞蛋想盡了各種方法，比如搬錯鐵路的道叉、發明吸收火車俠能量的裝置，以破壞火車俠為手段，達到突出自己的目的。這部動畫片故事幽默，情節緊張，畫面處理得極為精緻，富有立體感，深受廣大少年觀眾的喜愛。
1996年發售的“Silver express special video set”和“Bratcher locomotive set”作為各自的特別錄像帶添加，兩卷全三話。作品的角色分配和故事氛圍與後面電視動畫版有很大的差異。OVA版中快速魔頭號有了聲音演出之後，他的的聲優千葉繁在續篇‘電光超特急ヒカリアン’中繼續為其配音。
TV版跟OVA版的差異
鐵膽火車俠
OVA版中和Bratcher戰鬥時注重強調鐵膽火車俠的正義感，而電視動畫版則更加側重描寫登場人物的日常生活與鐵膽火車俠的各種不同的性格。
登場人物的設計·人物設定·聲音等全部更換。
OVA版中哲雪和皆代與鐵膽火車俠最初相識的時候，哲雪是新幹線迷，皆代的性格則顯得稍微大方一些，且兩人的服飾與電視動畫版也不盡相同。除此之外OVA版中並沒有在生活面多加描寫。
頭髮的顏色不同。OVA版中哲雪頭髮的顏色是褐色，皆代是淺藍色。電視動畫版中則各自被黑褐色和淺褐色代替，且髮型設計也不一樣。
OVA版里Black Express沒有的瞳孔在電視動畫版中被添加。
鐵膽火車俠和Bratcher變身後與火車模式的大小相同，OVA版中更加註重強調變形后的機器人。電視動畫版里則是變形後身體大小要比火車模式縮小很多，人類（哲雪·皆代）的身體基本無變化。
在OVA版中登場的人物數量受到限制。具體登場的鐵膽火車俠有300系Nozomi，100系Hikari，Tsubasa，E1Max，E2Jet，300X，Win Dash，Sonic Sniper，Fire Nex，Police Win，Bratcher方面則有Black Express，Dozilas，Ukkari和Silver Express出場。此陣容是以95年下半年時發售的鐵膽火車俠玩具作為基礎的設定的。並且OVA版中登場人物的性格以玩具版的設定資料為準。
鐵膽火車俠和黑暗軍團作為玩具（JHR0XX正規系列）被商品化了。根據Tomy的企畫，‘日本全國100尊鐵膽火車俠’都是實際存在的電車·機車，並作為客串人物於<さがせ!仲間たち>篇中登場。
角色介紹
希望號
配音嶋崎はるか（高山南）/ 香港：蔡惠萍，沈小蘭
由300系電車變身而來的主人公鐵膽火車俠，有著開朗不服輸的性格。閑暇的時候喜歡操控迷你四驅バギー（RCバギー→迷你四驅）娛樂。必殺技是能夠增幅發射太陽光芒的“太陽盾”，但是該絕招在惡劣的天氣下無法使用。為了彌補那個弱點，改進后的新裝備“隕石遮護板”和新必殺技“星光盾”就算在雨天也可以使用。武器是“ハンドソード/Hand Sword”、“スカイソード/Sky Hand”、“太陽の盾/Sun Shield”、“スターシールド/Star Shield”和“スターシールド/Perfect Shield”。
新橋哲雪
配音卷口久美子（くまいもとこ）/香港：區瑞華
本作主人公。動畫中設定的學年為小學五年級，設定畫中的則是四年級。去大阪的奶奶那裡玩回來時乘坐了新幹線希望號被黑暗軍團襲擊，幫助了鐵膽火車俠他們相識並成為知己，好像很討厭蔬菜和毛蟲。駕駛著JHR奪去的Bratcherlu2號改造而來的哲雪機器人。因為支持鐵膽火車俠的功勞而被任命為JHR少年隊員。92話在中央新幹線建設現場的時候決心成為火車司機，坐在希望號駕駛室里在其指點下進行駕駛操作。107話時因為和希望號之間的友情和信賴加深，地位被提高到特別隊員，賦予可以和鐵膽火車俠聯絡的可視電話PDA終端器，鈴聲是“我們的鐵膽火車俠”。由於在JHR的重要性被銀色魔頭號盯上，最後一話的時候威脅其親自與希望號絕交，經過調解後跟鐵膽火車俠們和好迎來大團圓的結局。在2003年放送的《電光超特急ヒカリアン》第43話中，不得不隻身搭乘赴美的神秘機械的景色被描繪，推測是《電光超特急ヒカリアン》的最後一話。三年之後，成長、性格改變的哲雪帶著鐵膽火車俠夥伴經成田機場回國，該話中哲雪曾經評價自己以前是“爛好人哲雪”。美版稱為“テリー/Terry”，被認為是列車愛好者。
神田皆代
配音嶋崎はるか（本間ゆかり）/ 香港：姜玲
作品的女主人公，是主角哲雪的同班同學·好朋友。在她父親於東京站內所開的咖喱飯店“ヒーヒーカレー”中做幫忙看店的女看店員。初期登場次數比較多，但是從<さがせ!仲間たち>篇開始就逐漸減少，123回～134回幾乎沒有登場。初時性格比較遲鈍，不過到第三系列的時候自我意識過剩，如果將第一系列和第三系列比較一下的話幾乎看不出來是同一人。美版以“ミーナ/Mina”相稱。
使者號
配音藤原あかり→寺田はるひ（石田彰）/ 香港：馮錦堂，雷霆
藤原あかり→寺田はるひ（石田彰）/ 香港：馮錦堂，雷霆在希望號之後變身的鐵膽火車俠，和希望號是好朋友，也與哲雪關係不錯。曾經因為自己擔當的地區線路中出現的蒸汽機車的幽靈（實為黑暗軍團所放的立體影像）而害怕並拒絕運行該線。武器是“閃電回力鏢”和“風盾”。原型列車為JR東日本400系新幹線電車。
陽光號
配音成田劍 /香港：林保全，鄺樹培
由100系新幹線變身而來的陽光號是值得信賴的鐵膽火車俠隊長，責任感很強，辦事重視規則。經常因為一個人背負太多的事勞累過度而倒下。武器是“閃光鏈”和“光盾”，必殺技是“フラッシュリング/Flash Ring”。原型列車為JR東海100系列車。
窺探號
配音卷口久美子
是鐵膽火車俠基地的操作人員，300X博士的直屬助手，原型是新幹線高速實驗車WIN350。擁有能夠預知未來的能力，不過並不能預知全部。性格認真直爽，寬宏大量，但也有一些輕浮，同時對預料不到的事情也會有驚慌失措的時候。118話時九州支部為了研究窺探號預知未來的能力邀其前去，卻因為同乘的米娜婭提出了許多無理要求而遲到，受到了300X博士的斥責。不過也因此救出了即將被火車撞到的小孩子。武器是半月刀和未來之盾“萬能盾”，因為不是戰鬥人員的關係，在動畫中未曾使用。電腦的操作能力超群，片中在新幹線基地里的登場鏡頭較多。
力神號
配音鈴木勝美
喜歡誇耀力量的鐵膽火車俠，有著豪爽的性格。因為與E4在同樣的地區運行，因此常常碰在一起。武器是“能量錘”和“大地盾”。原型列車為JR東日本東北新幹線E1系電車。
警官號
配音成田劍/香港：林保全，林國雄
原型是新幹線高速實驗車WIN350，所屬鐵膽火車俠特車隊的鐵路警察隊，口頭語是‘逮捕’，片中逮捕犯人失敗的次數超過了70次之多。在必要的時候可以使用特車隊持有的特殊車輛警察巡邏車這個有利幫手。根據てれびくん的介紹，好像跟未登場的Rescue Win有兄弟般的關係，但是在劇中沒有特別描寫。武器是“左輪槍”和“警盾”。
閃電流星號
以“速度就是生命”做為信條的鐵膽火車俠。只要發現有比自己速度更快的東西存在，不管是什麼，哪怕在營業運行中也向其要發起挑戰，因而受到了300X博士的警告。但是後來這個性格依舊沒變。變身成鐵膽火車俠的形態后可以以超越音速的速度飛行，武器是“波音噴射槍”。原型列車為JR東日本北陸新幹線E2系電車。
博士號
配音鈴木勝美（石井康嗣）
原型是新幹線高速實驗車Class 955(300X),是鐵膽火車俠的司令官兼武器設計師，被大家稱為“博士”。有著穩重的性格和堅強的意志，基地裝備和鐵膽火車俠們的裝備全部都是他製作的。143話的時候為了讓大家能參加宴會與助手窺探號留守在基地，不過因為窺探號也想赴宴的緣故便同意駕駛基地前往。但由於宴會會場沒有停車場只好返回。這場宴會其實是黑暗軍團為了奪取JHR基地而策劃的陰謀，但最終還是以失敗而告終。武器是“磁力盾”，動畫中未使用。
（ファイヤーネックス Fire Nex）【JHR010】- 塩屋翼
鐵膽火車俠特車隊鐵路消防隊的隊長，說話語氣中體現著地道的東京人性格。特殊車輛是消防車，武器是“滅火炮”。原型列車為JR東日本253系電車。
（JHR at119）
是一輛消防救援車，霹靂火神號的弟弟，在第一季第33話中出現，武器是（能量盾）
音速狙擊號（スナイパーソニック Sniper Sonic）【JHR011】- 橫田榮治（中原茂）
隸屬鐵膽火車俠特車隊·鐵路警備隊，也是該特車隊的領導人。性格沉著冷靜，“sniper（狙擊手）”之名證明了其準確無比的射擊能力。特殊車輛是能裝載長距離射擊大炮的Sniper Trailer，顏色為淺綠色。武器是“狙擊炮”。原型列車為JR九州787系特急電車。
鐵膽火車俠
威斯特（ウエスト West）【JHR012】- 北原冬子
500系新幹線希望之光號是鐵膽火車俠小寶寶，擁有隻要一哭就能夠穿越時空的能力，不論是鐵膽火車俠還是黑暗軍團都無法逃避。在第三季故事中稍有成長，為了幫助生病感冒的希望號，一個人在颱風中把葯從大阪送到東京（120話）。武器是“ウイングンサー/Wing Sensor”。原型列車為JR西日本500系電車。
拉彼特（ラピート Nankai Rapit ）【JHR013】-
鈴木勝美鐵膽火車俠忍者，平時喜歡一個人獨處，居住在深山之中。講話使用關西方言，非常討厭納豆。曾經收過黑暗使者號和馬虎惡魔號為徒。武器是“忍者刀”和“大風車手飛環”。原型列車為南海電鐵50000系電車。
鐵膽火車俠
特急號（E3レーサー E3 Racer）【JHR014】- 成田劍
E2的對手，相比在天上速度很快的E2而言，腳上的輪胎讓E3在陸地上更能將自己的速度出色發揮。曾經和E2拿10根きりたんぽ作為賭注來一決勝負。武器是“きりたんぽ”，但是設定畫上註明的是錐子彈。原型列車為JR東日本秋田新幹線E3系電車
鐵膽火車俠
山彥號（やまびこ Yamabiko）【JHR015】- 紅井ユキヒデ
使者號尊敬的前輩，於東北地區服役的新幹線，最擅長在惡劣的天氣中作戰。玩具中附送裝備“安全確認車”。原型列車為JR東日本E200系電車。
鐵膽火車俠
黃博士（Dr.イエロー Dr.Yellow）【JHR017】- 橫田榮治
鐵膽火車俠的一級技術人員，平時被大家稱作“醫生”。從鐵膽火車俠們使用的武器整備到線路的整備都是由他負責擔任的，但並不擅長作戰。為了整備線路的工作而開發了巨大的裝甲車巨大奇迹號之後，在前線也變得活躍起來，特殊車輛工程吊車的司機。鐵膽火車俠基地的操作人員之一，不過操作技術不如另外兩人。其玩具一併附送“トンネル確認車/Tunnel確認車”裝備。原型列車為JR東海檢測列車922系電車。
鐵膽火車俠
鐵鎚號【JHR019】- 鶴岡聰
Max小時候的好朋友，被說成是“沉默寡言的傢伙”，但是劇中數回之後就沒再提過。平時喜歡通過手勢來傳達普通的事情。武器是“パワーバット/Power Bat”，必殺技是“ダブルデッカー/Double Decker”。原型列車為JR東日本東北新幹線（後轉為上越新幹線）E4系電車。
鐵膽火車俠
古達爺（こだ爺 Kodaji）【JHR020】- 鈴木勝美
0系的壽星號爺爺是鐵膽火車俠長老，經常在睡覺。偶然醒來時會用特殊能力來做啟示，但在那之後又會睡著了。其年輕時的樣貌曾在山神號的回憶中登場，並表現出壽星號的姿態完全無法展現的勇敢。原型列車為JR東海0系電車。
鐵膽火車俠
21號星（スター21 Star21）【JHR021】- 松尾貴司
原型是新幹線高速實驗車Class 955型，愛稱STAR 21，驗列車，是速度最快的火車俠，測試最高時速為426km/h，夢想是在實驗室外面盡情奔跑，動畫中高速行駛時車身會變成紅色。與安全衛士號一樣擅長修理機械，但不同的是沒有失敗作品，就是他改造了希望號的武器Sky Hand。“對星星號來說沒有不可能的！”（スター21に不可能はない！）是他的名言。武器是速度之盾。
羅曼斯加/羅曼史號（ロマンスカー Romancecar）【JHR022】- 加瀬田進
火車模式原型為小田急10000形電車Hise，於94話登場。為了修復被黑暗使者號與馬虎惡魔號破壞的JHR基地的總動力爐故障，他親自將治癒裝置的代替品安全送往基地。武器為“踏切ライフル/Crossing Rifle”和“十手ペンチ/Jitte Pinch”。
鐵膽火車俠
（セブン Seven ）【JHR023】- 一條和矢
119話登場，是個豪爽的青年，力量很強卻又不會自大，總是默默的幫助大家。曾因為警官號的請求而幫助他進行特訓。武器是“ワームホールブラスター/Wormhole Blaster”，但是片中未使用。原型列車為JR東海700系電車。
K君（ケーくん K-Kun）【JHR024】- 松浦有希子
最小的鐵膽火車俠，是山神號的親戚，因為年紀太小所以不會說話。山神號曾經請求使者號幫忙照顧過他。
（レスキューウイン Rescue Win）【JHR025】
由新幹線高速實驗列車WIN350變身而來的鐵膽火車俠，外表酷似警官號。與警官號不同的是他全身的主色調為紅色，且沒有在片中登場。是てれびくん的設計競賽獲獎作品。
小梓（あずさ Azusa）- 北原冬子
是幫助安全衛士號進行護理工作的護士，JHR基地唯一的女性鐵膽火車俠。頭上有著絲帶型的螺旋槳裝飾。平時是個和善的姐姐，不過如果被惹怒的話也相當可怕。胸前的顯示牌上顯示的圖案反映著她的各種情感，發怒的話會變成“！”，戰鬥時是“炸彈”，戀愛時則是“心”的記號。被其他鐵膽火車俠叫作“阿芝沙”，哲雪和米娜婭稱為“阿之沙小姐”。必殺技是使用全部力量發動的“あずさサイクロン/Azusa Cyclone”，原型是E351系。
（未知アンナ）- 寺田はるひ / 香港：梁少霞
於<探せ 仲間たち!>篇中登場，是擁有完美身材的女性Hikarian星人。來到地球告訴鐵膽火車俠他們的星球正處於危險中。希望號等人聽了她的話之後到處尋找著能量塊的所在，欲返回故鄉。她的力量來源來於電能，用尾巴連接到電源插座後方可補給能量，疲勞的時候會慌慌張張的逃跑。
（踏切ジェッター）- 卷口久美子
希望號第一節車廂中的機器人，於第二系列登場。主要用於幫助發射希望號的武器跟哲雪機器人、做車輛的牽引工作和協助安全衛士號做技術工作，不過也發生過一不留神單獨出去探險的事（37話）。曾作為玩具“超Action希望號”“活動客車組套1”在1997年發售，也在96年發售的OVA版玩具Hikarian Trailer中登場。
藍色歐洲號（ユーロスター·ブルーユーロ Euro Star·Blue Euro）【超光限定組套2】
加瀨田進/香港：林保全
法國的超特急，是個有名的電影演員，害怕蟑螂。曾經因為喜歡阿之沙邀其一起吃飯。總是違反規則，跟陽光號隊長形成了鮮明的對比。因為要把從法國博物館得到的重要的能量塊送給JHR而辦了一場歡迎會，但在來基地的路上遭到攻擊受了重傷，經過博士的修復后以藍色歐洲號的身份重生了，此後擔任Big Wonder的護衛隊長。成為藍色歐洲號之前的必殺技是“ドーバークロス/Dover Cross”，藍色歐洲號的武器則是“JHRビッグライフル/JHR Big Rifle”和“JHRビッグシールド/JHR Big Shield”。
（ひたち四兄弟）【變形Box1/Freshness日立3兄弟組套】
E653系的鐵膽火車俠四兄弟，初登場時的性格與年齡一樣設定不一。Freshness日立是他們的隊伍名字。按照年長至年幼的順序排列依次為：
日立紅色（ひたちレッド Hitachi Red）-川中子雅人/香港：李錦綸
日立藍色（ひたちブルー Hitachi Blue）-村井厚之 /香港：陳卓智
日立黃色（ひたちイエロー Hitachi Yellow）-池田克成 / 香港；黎偉明
日立綠色（ひたちグリーン Hitachi Green）-成田劍、寺田はるひ/香港：鄺樹培
鐵膽火車俠在日本的據點，也兼備著JHR本部的功能。OVA·《電光超特急ヒカリアン》中作為建築物登場，而在《超特急ヒカリアン》（電視動畫版）中則作為鐵膽火車俠基地登場並且可以飛行。
在電視動畫版超特急ヒカリアン中被認為是由博士設計，可以監測全國的電車與鐵膽火車俠們的狀況，發生緊急狀況之時便可出動的鐵膽火車俠中央指揮室，兼備格納庫·整備試驗場·起居室等設施。在《電光超特急ヒカリアン》的第49話中介紹還有地鐵可以通達基地裡面，並且比較容易迷路的事也被描寫了。
OVA版-汐留
TV版-與東京站鄰接
電光超特急ヒカリアン-沿著秋葉原的高架橋建立
其玩具在1995年·1998年（Ver2）2002年（《電光超特急ヒカリアン》）作為‘鐵膽火車俠基地’發售，格納庫可以裝納五輛鐵膽火車俠回程后的電車模式。
快速魔頭號/黑暗EX（ブラックエクスプレス Black Express）【BTR（JHR）007】-橫田榮治（千葉繁）
戰鬥能力很強，被黑暗使者號和馬虎惡魔號稱為“老大”，作為反派角色也會有好的一面。在作戰時偶爾也有非常厲害的時候，是黑暗軍團粗心且愚蠢的領導者，跟他的兩個部下有著深厚的羈絆。快劇終的時候被銀色魔頭號獨自留在地球上，為了和部下一起回故鄉，堅定的向鐵膽火車俠們發起挑戰。武器是“霹靂黑星球”，初期時也有設定其“憤怒凶暴的模樣”，不過以後就沒再出現過。
黑暗使者號/多吉拉矢（ドジラス Dozilas）【BTR（JHR）015】-藤原あかり → 寺田はるひ（
關智一）
快速魔頭號的部下，自稱詞為“俺”或者“オイラ”。由蒸汽機車D51變身的黑暗使者號在初期和後期的性格設定不一樣，1～2話以後幾乎變了個人。在53話之後換了聲優，如果不留神的話幾乎辨認不出來，官方設定其年齡為10歲左右。動畫中曾與馬虎惡魔號一起變身為火車的模式在鐵路上賓士。
馬虎惡魔號/吳卡里（ウッカリー Ukkari）【BTR（JHR）016】-北原冬子（小野坂昌也）
蒸汽機車C55（流線型）變形而來的馬虎惡魔號是快速魔頭號的部下，是三人組中的技術人員，和導航機器人“ナビ助”關係很好。官方設定他的年齡為8歲左右。
銀色魔頭號/白銀號（シルバーエクスプレス Silver Express）【BTR（JHR）018】-鈴木勝美（真殿光昭）
為快速魔頭號的上司，一切邪惡源泉之首。性格冷酷無情，但偶爾也會做出滑稽的事。武器是“シルバー鉄球/Silver Metal Ball”·“バルカンヘッド/Vulcan Head”（後者動畫中未使用）。
黑暗鯊魚（ブラックシャーク Black Shark）
由コジラス、シッカリー（U232型）、チャッカリー（B20型）與ガッカリー（C53流線型）四人共同組成的宇宙海盜，因為不滿哥哥們在地球上的表現，打算自己親自出動打敗鐵膽火車俠。但今次的目的是要“將快速魔頭號等人全部除掉”。可是在跟三人組進行對決時使用的武器（捉迷藏殺手、陀螺等）全部自行毀滅后，覺得自己的能力不如哥哥們。最後將自製的
按摩椅送給他們，祝願他們順利完成任務之後返回故鄉，後來製造的飛行器曾令希望號等鐵膽火車俠陷入苦戰。
コジラス
由C56蒸汽機車變身而來的黑暗使者號的弟弟，從回憶與黑暗使者號在正月中一起玩陀螺時發出過“為什麼Bratcher星與地球的，尤其是日本的文化那麼相近”的疑問中，推測其並沒有所說的“地球人類·鐵膽火車俠與黑暗軍團兩種族的祖先”的設定。
シッカリー
由U232型蒸汽機車變身而來的馬虎惡魔號的兄弟。根據當時的玩具目錄和雜誌書的介紹，他也作為100尊鐵膽火車俠的其中之一登場，不過並沒有在動畫的正篇里出現過。
チャッカリー
由蒸汽機車B20變身而來的馬虎惡魔號的表妹，成員中唯一的女孩子。曾向快速魔頭號他們強行推銷按摩器。
ガッカリー
由C53（流線型）蒸汽機車變身而來的馬虎惡魔號的兄弟，總是在失望。是四人當中在動畫里出場過的人物之一，不過沒有被商品化。
ナビ助
使用下半身的單輪行走的黑暗軍團小型導航機器人，用自身發出的電子音波與別人進行思想溝通，也可以相當於是黑暗軍團道口操縱員般的存在，和馬虎惡魔號關係很好。但是因為和快速魔頭號多次發生衝突而引發了其對它的不滿，在憤怒之下教訓了它不料它卻因此失控，片中僅僅登場兩回。
斷路器（シャーダン）
第三部中黑暗軍團以道口欄桿為原型製造的機器人，后被銀色魔頭號進行了批量和巨大化的生產。可以發出人類語言“シャーダン”的聲音，從某種程度來說，好像具有自我意識。在續集《鐵膽火車俠2》中也可稱作是ブラッチャールドール試做型存在。
斷路器二世（シャーダン二世）
外表和斷路器一樣，基本性能比之前的一世有了相當的提高。
飛翔斷路器（スカイシャーダン）
斷路器增加了可以飛行的道具后能夠自由的在天上飛行從而對地面進行攻擊。在此之前為了能夠順利飛行曾進行過各種各樣的訓練。
黑暗軍團從第一部開始使用的機器人，共11種。在設定畫中這些機器人的名字都以“ブラッチャーボール/Bratcherlu（簡略）”來命名。
Bratcherlu機器人1號（ブラッチャールロボ1號）
名為“ビッグデルタ”，顏色為黑色。使者號曾與它單挑，不過不僅未成功武器反被挾持，成為人質。初回的黑色ビッグデルタ被警官號的特殊車輛Police Trailer夾斷了手臂，后被霹靂火神號的消防車噴出的水擊中，觸電敗北。在這之後由於預算的關係它的名字與技能被反覆的使用著：最初改裝為顏色被塗裝成粉紅色的“レッドデルタ”，第二次完全變成紅色，稱做“グレートデルタ”。於“探せ仲間たち”篇中被改造成可以再利用並能夠進行水戰的黑色“ブラックデルタ”登場。
Bratcherlu機器人2號（ブラッチャールロボ2號）
名為“スベイダー”，以操縱者的憤怒力量做為動力能源。起初由黑暗使者號操控，可是能量不夠。後來駕駛員換成了因為和希望號吵架而怒氣衝天的哲雪，但還是被希望號的武器星光盾發出的光束擊敗，后改裝為哲雪機器人為火車俠作戰。25話登場。
Bratcherlu機器人3號（ブラッチャールロボ3號）
名為“サソリンガー”，蠍子型機器人。攻擊市區里的電線並吸收其電力，擾亂了鐵膽火車俠們的正常營業運行。被哲雪機器人折斷了發射雷電用的電線，隨後希望號使用必殺技星光盾攻其弱點戰敗。初登場為26話。
Bratcherlu機器人4號（ブラッチャールロボ4號）
名為“ゴリラード”，32話登場。猩猩型機器人，曾捉走米娜婭做人質。最後被眾人的合體技能“ライトニングアタック/Lightning Attack”擊敗。
Bratcherlu機器人5號（ブラッチャールロボ5號）
名為“イタダキンガー”，只能單人駕駛，由黑暗使者號操縱，通稱‘怪盜X’。目標是盜取便利商店裡的零錢，不過常常以失敗告終，於34話登場。
Bratcherlu機器人6號（ブラッチャールロボ6號）
名為“ゴキボンバー”，蟑螂型機器人。與其他機器人不同的是形態較小，使用目的是為了令害怕蟑螂的歐洲之星號在營業運行時出軌。后被改造成炸彈使用，35話登場。
Bratcherlu機器人7號（ブラッチャールロボ7號）
名為“コンコルドン”，來源於一種叫做安第斯神鷹的鳥類，是根據
協和式飛機為原型改造而來的鳥型機器人。最後被哲雪機器人拔斷了燃料供應栓墜落。
Bratcherlu機器人8號（ブラッチャールロボ8號）
名為“チクリンガー”，蜜蜂型機器人。對鐵膽火車俠注射了病毒后，會使之變成ヒカリアン貓。在第44話登場。
Bratcherlu機器人9號（ブラッチャールロボ9號）
名為“一黨斎”，於53話登場。原型為傳說中的無敵武士，武功蓋世，所向無敵，殺人無數，縱橫天下。黑暗軍團從博物館盜取了這位武士的鎧甲，以此為基礎，製造了這個有著武士的外形，破壞力超強，號稱是最強的機器人。因為希望號的一句話“要打就堂堂正正的打”而自我意識覺醒（不是失控），堂堂正正地和火車俠們展開了決鬥，輕而易舉地就打敗了希望號、警官號、陽光號和南海忍者號。擁有強烈的戰鬥慾望，四處尋找著可以交戰的對手，火車俠用巨大化能量，讓希望號變巨大，與他決鬥，本打算用超級炸彈消滅他，卻因希望號能量不夠而失敗，就在他要一刀砍死希望號的時候，哲雪君不畏生死，拚命擋在了他的刀前，保護希望號。被哲雪的勇敢堅強、捨己為人的精神感動而認輸，自願消失。
Bratcherlu機器人10號（ブラッチャールロボ10號）
名為“ブラドーザー”，雖然設有駕駛室卻無人乘坐，由黑暗使者號遠距離操縱。黑暗軍團為了在北海道開發高爾夫球場使用，於63話登場。
Bratcherlu機器人11號（ブラッチャールロボ11號）
名為“モグモグラー”，鼴鼠型機器人。
皆代的父親-鈴木勝美
東京站內的咖喱飯店“ヒーヒーカレー”的店長，興趣是收集裝釜飯的器皿。曾經與妻子一起到京都祈禱皆代平安出生。
主人=新橋哲郎
94話登場，身披白色斗篷戴面具的神秘男子。擁有“世界猜拳冠軍”榮譽的他以鐵膽火車俠幫手的身份出現。150話時判明其真身為哲雪的父親，新橋哲郎。通過背影可以看到他身著西服，但職業與年齡都不詳。
新橋雪-卷口久美子 /香港：林丹鳳
哲雪的母親，テツロウ之妻。
鳥建男（とりたてお）-成田劍
黑暗軍團以活動資金的名義在宇宙銀行借錢的債主，是一個身著白色西服，帶著太陽眼鏡的鳥人類。快速魔頭號等人一直無法還掉其借給他們的莫大債款。
ミーナ（23話）-嶋崎はるか
快速魔頭號他們因為希望之光號穿越時空的能力回到過去的美國時遇到的少女，長的和米娜婭很像。
神無彌生（38話）
把花朵的種子送給年幼哲雪的少女。在戰鬥時幫助了哲雪和鐵膽火車俠后便消失了。
新橋ハツ（45話）-卷口久美子
是哲雪住在大阪的祖母。最擅長做的料理是キンピラゴボウ。
アキラ（72話）-永山あけみ
代替失蹤的父親在廣島市開御好燒店的小學四年級學生。
ラビン（75話）
從沒有海的國家作為對日親善大使而來的少年。
ヒカリアン星王女（86·87話）-松本梨香
被安娜評價為是“任性的女王”，也是她派安娜來地球。其名字在第65話時被初次提到。
袋鼠（88話）-平野智恵
被黑暗軍團所利用的巨大的袋鼠。在米娜婭面前很和善，但因為黑暗軍團的原因變的凶暴化。
列車太郎-紅井ユキヒデ
じゅん★P（128話）-內田順子（歌手）
ナレーション（139·140話）-堀江美都子
● 原作·企劃·製作：TOMY
● 原案：鈴木伊織（アーミックデザインオフィス）
● 監督：廣川和之、新田義方
● 系列構成：井上敏樹、白根秀樹
● 人物設定：宮尾岳
● 機械設定：アーミックデザインオフィス?片平正史
● 音樂：林有三
● 製片人：小林教子·東不可止（東京電視台）/森正·永倉實（TOMY）
● 演出助理：オッヂ（荻野宏）
● 製作協力：アーミックデザインオフィス?協和廣告?テレビクリエイションジャパン（tjc）
● 音響製作：ダックス?インターナショナル
● CG製作：TDスタジオ
● 動畫製作：東京キッズ
● 香港亞洲電視（ATV）版本
● 陳廷軒：希望號
● 吳小藝：聖橋健太
● 鄧潔麗：威斯特（光明號）
● 姜麗儀/姜玲：神田美奈子
● 盧傑群：黑暗火車
● 陳偉權：富士見鐵雄
● 鄧潔麗：松田曉美
● 陳廷軒：竹田時定
● 利耀堂：梅田笛太郎
● 劉蕙雲/劉姵穎：理穗
● 劉蕙雲/劉姵穎：婉加
● 香港無線電視（TVB）版本
● 陳永信：旁白
● 區瑞華：新橋哲行
● 陸惠玲：美奈子
● 蔡惠萍：希望號
● 沈小蘭：希望號
● 林保全：光明號
● 鄺樹培：光明號
● 黎偉明：失策
● 李錦綸：失策
● 黃子敬：黑暗快車
● 馮錦堂：飛翼號（山形新幹線）
● 林保全：勝利警察
● 林國雄：勝利警察
● 袁淑珍：小飛號
● 何國星：敏捷號
● 李錦綸：敏捷號
● 陳卓智：馬基士
● 譚炳文：Yellow博士
● 源家祥：老僕人
● 雷碧娜：亞梓號
● 鄺樹培：噴射號E1（Max-馬基士）
● 郭志權：噴射號E2
● 陳永信：噴射號E2
● 馮錦堂：雷射號E3
● 郭志權：歐洲之星
● 梁偉德：歐洲之星
● 林保全：歐洲之星
● 陳永信：初雁號
● 袁淑珍：初雁號
● 陳永信：溫泉號一也
● 譚炳文：溫泉號二也
● 陳永信：西武大將
● 梁少霞：西武號
● 鄭麗麗：西武線1
● 李錦綸：西武線2
● 陳永信：強羅號
● 陳永信：包剪超人
● 馮錦堂：烈火號
● 馮錦堂：風中飛舞台
● 何國星：狙擊手音波號
● 潘文柏：狙擊手音波號
● 何國星：旗幟號
● 何國星：紅箭將
● 何國星：救援工程車
● 梁少霞：新得號
● 梁少霞：朝霧號
● 梁耀昌：嚴正機器人
● 梁耀昌：銀色快車
● 譚炳文：銀色快車
● 陳卓智：海燕號
● 陳卓智：藍日立
● 黎偉明：黃日立
● 李錦綸：紅日立
● 鄺樹培：綠日立
● 陳卓智：北斗號
● 馮錦堂：北斗號
● 陳卓智：月光號
● 黎偉明：DD51
● 黎偉明：山彥號（200號）
● 梁偉德：山彥號（200號）
● 鄺樹培：廣島電氣化火車
● 林保全：山手號
● 林保全：浪漫列車
● 鄺樹培：浪漫列車
● 林保全：勝利警察
● 區瑞華：E4
● 梁偉德：E4
● 蘇強文：士左電氣化火車
● 陸惠玲：海風號
● 陸惠玲：遙遠號
● 譚炳文：溫泉號二也
● 李錦綸：固執
● 陳卓智：海鷗號
● 梁少霞：富仔
● 陳曙光：太郎
● 陳永信：有明
● 雷碧娜：健仔
● 鄭麗麗：健仔
● 源家祥：美奈子的父親
● 源家祥：源左
● 林丹鳳：健仔的母親
● 梁少霞：未之安娜
● 梁耀昌：一刀齋
● 黎偉明：總次郎
● 林保全：游
● 蘇強文：振作
● 陸惠玲：貪便宜
● 鄺樹培：失策
● 蘇強文：善忘
● 區瑞華：富仔的母親
● 譚炳文：連漪號
● 梁偉德：火車閘
● 劉蕙雲/劉姵穎：新得號
● 鄭麗麗：白鷹號
● 馮錦堂：北斗號
● 陳卓智：新橋哲行的父親/解畫超人
● 雷碧娜：新橋哲行的母親
● 雷霆：飛翼號（山形新幹線）
| 歌曲名 | 作詞 | 作曲 | 演唱 | 備註 |
|---|
| OP（放送話數:1話～72話）-“ぼくらのヒカリアン” | 鈴木伊織 | 米光亮 | 高山成孝 | 第1期 |
|---|
| OP（放送話數:73話～104話）-“ダッシュ！ヒカリアン” | 大賀玉之輔 | 小倉松庵 | 遠藤正明 | 第2期 |
|---|
| OP（放送話數:105話～155話）-“ぼくらのヒカリアン” | 鈴木伊織 | 林有三 | 堀江美都子 | 第3期 |
|---|
| （限 最終話）-“ぼくらのヒカリアン” | 大賀玉之輔 | 林有三 | 堀江美都子 | ED |
|---|
VHS全24卷，其中JHR系列14卷，新系列10卷。無DVD。
鐵膽火車俠
鐵膽火車俠與Bratcher的機器人變身原型主要來自於新幹線的鐵道車輛。1994年時被Pla-rail企畫室做商品規劃，之後在1995年至1999年作為TOMY的新商品發售。這個時期，Hikarian事業室這個部分在該公司是新設且獨立的。
在Pla-rail的綜合目錄商品信息里刊登了Hikarian的車輛可以在Pla-rail上搭載的消息，zoids等機器人系統一般被認為是Pla-rail系統的產品群。
宣傳詞在電視動畫版放送以前是“超光變形！”。ブーブーカンカン開始全國放送之後，關聯商品發售最興盛的時期是1998年。同時期也由TOMY和Pla-rail計劃發起官方的愛好者俱樂部“Hikarian Fan Club”，但結果並沒有實現。
“超特急ヒカリアン”的玩具商品在2000年至2001年時以商店和批發商的庫存限度流通著。從2002年4月開始大約9個月期間，“電光超特急ヒカリアン”作為新規劃被展開。
1997年與TOMY相關的公司ユージン和ハシモト等也開始發售“ヒカリアン”相關的吉祥物。
由ポプラ公司在1997年出版了以動畫片為基礎的原創故事，全8卷。
作者：すずきいおり。繪畫：宮尾岳。
在遊戲《星際爭霸2》當中，在蟲群之心資料片當中新增加的單位惡蝠（由惡火（噴火車）變形而來）綽號叫火車俠。
