NAO

仿人智能機器人

NAO是世界上應用最廣泛的人型機器人之一,具有25個自由度,100多個感測器,機載電腦,支持23國語言,支持遠程控制,可實現完全編程。

基本介紹


是目前世界上最為廣泛應用的仿人智能機器人,並在上海世博會期間入駐法國館,成為法國創新先鋒代表和巴黎館吉祥物。
· 感覺 - 音頻,多模態融合,感知,視覺,跟蹤。
· 思考 - 人工智慧合作 (SWARM 群智能等),認知,學習。
· 互動 - 心理學,人機互動,機器人倫理學與社會學,醫療。
· 控制 - 操控與抓取,全身動作控制。
· 移動 - 導航,定位,製圖,規劃。
· 自主 - 自主性,嵌入式軟體。

教育科研


NAO在科研領域
NAO在科研領域
Nao是在學術領域世界範圍內運用最廣泛的類人機器人。法國Aldebaran Robotics(阿爾德巴蘭機器人)公司將Nao的技術開放給所有的高等教育項目,並於2010年成立基金會支持在機器人及其應用領域的教學項目。
Nao的多用途是基於它可以通過現成的指令塊進行可視化編程,因此它允許用戶探索各種領域、運用各種複雜程度的編程程序並達到用戶想要體驗的各種不同效果。
教學用機器人通常是有趣、有挑戰性和能激發想象力的。Nao作為教與學的得力助手,正在創造著未來的教育方式。
超過1700個Nao已經被全球30個國家的450多所頂尖高校和實驗室購買作為研究工具。正在使用Nao的高校機構有美國哈佛大學和布朗大學、英國威爾士大學德國弗萊堡大學、日本東京大學、中國浙江大學、同濟大學和山西大學。高校不僅將Nao運用在機器人研究,人工智慧和計算機科學領域,還運用在社會學和醫療保健領域。Nao參與的研究項目包括自閉症治療、多智能體系統、自動化、訊號處理、全身運動以及路徑規劃。Nao硬體採用最新科技設計製造,保證了Nao動作的流暢性,還配備了多種感測器。此外,Nao可在Linux、Windows或Mac OS等操作系統下編程,並隨機提供完整的軟體和使用說明書。
Nao機器人比較特別的地方是使用Intel的嵌入式處理器,使用C++或Python語言來控制,高度為23寸,約60公分。
此外,NAO機器人可以在多種平台上編程並且擁有一個開放式的編程構架,所以不同的軟體模塊可以更好的相互作用,不論使用者的專業水平如何,都能夠通過圖像編程平台來為NAO機器人編製程。

參賽


NAO機器人自帶的結構圖
NAO機器人自帶的結構圖
Nao在機器人世界盃(Robocup)中大展風采2007年7月,Nao被機器人世界盃RoboCup的組委會選定為標準平台,作為索尼機器狗愛寶(Aibo)的繼承者。RoboCup分為不同的比賽組。“標準平台組”(Platform Standard League)中,各隊使用統一的機器人進行比賽,所有的參賽隊伍只需比拼軟體開發水平。機器人運作完全是自動式的,沒有外界控制,也沒有人和電腦控制。Nao在RoboCup的首次亮相是2008年在中國蘇州,隨後是2009年在奧地利Graz的比賽上。2010年6月19至25日將在新加坡舉行的RoboCup也將選用NaoV3R作為標準平台組的專用機器人。
NaoCompagnon:家用機器人NaoAldebaran Robotics公司正在開發一個針對個人使用的娛樂平台。作為熱衷新興科技人士的完美娛樂夥伴,Nao Compagnon會通過正在開發的決策系統,根據具體情況從中選擇恰當的行為。Nao Compagnon配備了非常直觀的界面編程軟體Choregraphe,用戶可以自由的運用想象力為Nao編寫程序,教會它許多新動作。Nao Compagnon 將在未來幾年上市。
NAO機器人的結構: