澳門特別行政區的公交車有大巴和中巴兩種，都為無人售票空調車，車站處都有中、葡文說明，用來介紹行車路線。
2007年8月，澳門公交系統因故超負荷。
AP1路來往於
澳門半島和機場之間，11、22、28A、30、33、34路往返於澳門半島和機場之間，21、21A、25、26、26A路往返澳門、氹仔間。
澳門公交車的票價因所乘坐的區間而有所不同，市內為3.2元澳門元/人，往機場的則為3.3元澳門元/人，往路環則需要4-5元澳門元，往
黑沙灘則是5元澳門元/人。
由於都是無人售票車，而且車不設零錢找換，因此必須在
換匯時準備足夠的零錢，用來乘坐公交車；澳門的公交車運營時間都是從早晨的06:00（或06:25）至00:00，非常方便，需要注意的是要避開上下班的乘車高峰期。
