刺蝟索尼克

索尼克（Sonic The Hedgehog）

世界上速度最快的刺蝟，也是漫畫的主人公。他利用自己難以置信的速度對抗邪惡勢力（通常情況下是蛋頭博士），他的性格有些不耐煩，做事從容鎮定、陽光自信。喜歡四處冒險，別人遇到困難的時候他也總是樂於伸出援手。於漫畫的第一期首次登場。 因為直接接觸到了感染機械病毒的湯博，在第15期成為蛋頭博士的機械病毒的首批感染者之一，但因為可以通過速跑抑制病毒，索尼克並沒有失去獨立思想。

塔爾斯（Tails）

索尼克最好的朋友，全名麥爾斯·普勞爾（Miles Prower），“塔爾斯”是他的小名。他是一隻雙尾小狐狸，能夠利用尾巴像直升機一樣旋轉飛行，時常為索尼克提供支援。於漫畫的第一期首次登場。

艾咪·羅斯（Amy Rose）

艾咪一隻粉色的刺蝟，自稱是索尼克的女朋友，性格熱情、潑辣。當艾咪初次遇見索尼克時便對他一見鍾情，但索尼克對這個充滿熱情的女朋友又驚又怕，時常躲著她。艾咪的力氣很大，可以用鎚子攻擊敵人。於漫畫的第二期首次登場，現為反抗聯盟的副指揮。

納克魯斯（Knuckles the Echidna）

世界上最後一隻針鼴，索尼克的死黨兼死對頭，做事情頑固、一根筋，被索尼克戲稱為“單細胞生物”。納克住在天使島上、守護王者翡翠（Master Emerald）——一顆強大到足以令天使島懸浮在空中的能量翡翠。納克的力氣很大，他拳頭上的刺可以粉碎石頭，也可以藉此攀爬岩壁。針鼴與生具來刺也賦予了他在空中飄浮的能力。於漫畫第三期登場，現為反抗聯盟的指揮官。

布蕾茲（Blaze the Cat）

一隻紫色的緬甸丁香貓。也是能夠操縱和保護「太陽翡翠」（Sol Emerald）的異世界公主。平時的她很冷靜，但她給人一種如同抑制隱藏在她心中的怒火和充滿理性的感覺。 儘管她身為的守護者想試著真誠待人，但對自己也很嚴格要求，但也因為這個原因往往比較害羞。不過，在遇到索尼克之後，布蕾茲的態度也發生了轉變。憑藉日耀翡翠的能量，可以來回穿梭到索尼克的世界，但似乎也有移動時間和空間的能力。於漫畫第四期首次登場。

希弗爾（Silver The Hedgehog）

來自未來世界的銀色刺蝟，為的是改變自己所生活的荒廢的未來世界。超能力（ESP）是他的特殊技能，可以操縱各種物體。雖然個性天真，但正義感很強。把奪回世界和平的任務看得很重，一直在為此奮戰著。於漫畫第八期首次登場，是為了未來世界而來與索尼克等人一起對抗金屬索尼克。

探戈·萊姆（Tangle the Lemur）

漫畫系列的新角色之一。她是一個環尾狐猴女孩，也是索尼克的好搭檔之一。於漫畫的第四期首次登場，后在與反抗聯盟眾人一起擊敗新金屬索尼克后開始週遊世界。 她在尋找呼救的搭檔時被已感染的搭檔接觸，讓索尼克抱住她以用尾巴阻擋不斷湧上來的殭屍，掩護生還者撤離，在最後淪為機械殭屍。

狼薇絲（Whisper the Wolf）

漫畫系列的新角色之一。她是一個獨行女俠，曾多次幫助反抗聯盟對抗蛋頭軍團，也因此榮獲“守護天使”的美譽。儘管從未加入過反抗聯盟，但有威斯們為伴，被希弗爾形容是“成立了一支了不起的隊伍”。於漫畫第八期首次登場。

貝克達（Vector the Crocodile）

卡奧蒂斯偵探社的社長，很有老大風範的樂天派。雖然他手腕強壯，戰鬥力也很強，但他嘴巴不好，卻是個刀子嘴豆腐心，也非常注重仁義。他的腦迴路非常清晰，總能想到別人意想不到的情況，解決案件的推理是他的強項。 雖然貝庫特愛財如命，甚至把索要報酬視為老規矩，但是絕不做壞事。雖然他從來不拒絕願意支付報酬的委託人交代的任務，但由於卡奧蒂斯偵探社極度缺錢，以至於他們淪為萬年貧乏的境地。於漫畫的第五期首次登場。後來貝克達尋找去救助可能被感染的居民的查蜜，將已淪為機械殭屍的查蜜放入收容泡泡帶迴避難所。因為避難所發現了另一個受感染者發生混亂，收容泡泡破裂，貝克達和剩下的人準備撤離時，查蜜穿過安全門，貝克達抱住了查蜜，並走出了安全門......

艾斯皮歐（Espio the Chameleon）

卡奧蒂斯偵探社的顧問，會使用忍術的變色龍。冷靜沉默，處事過度慎重，雖然對於卡奧蒂斯偵探社那種活寶似的氣氛而言，艾斯皮歐絕對是個異類。但他是偵探社的一名重臣。在危險的任務中，艾斯皮歐對自己的忍術有著很大的信心，身為忍者的陰影都是靠美學感來調和的。 能透明化自己的身體。於漫畫的第五期首次登場。在貝克達離開后被委任為卡奧蒂斯偵探社首席偵探，但他無法承受失去兩個隊友的痛苦。

查蜜（Charmy Bee）

卡奧蒂斯偵探社年齡最小的成員。喜歡的就是玩和到處飛翔。在說話的時候，身體也會不由自主的運動，即便是其他人能注意到也為時已晚。性格開朗，偵探社總被他搞得熱熱鬧鬧的。因為他天真無邪的個性，是不是會做出某些大騷動。飛行服和頭盔是他的特徵。雖然查蜜一向都心平氣和，但是當他生氣的時候，就會舞動尾針攻擊敵人。於漫畫的第五期首次登場。後來為了救助貝克達認為可能被感染的居民，被其直接接觸而淪為機械殭屍。

夏特（Shadow the Hedgehog）

夏特是一隻神秘的黑色刺蝟，他是50年前傑拉德·羅伯尼克博士在方舟軌道站上利用自己和黑暗毀滅者的基因創造出的究極生命體，擁有和索尼克類似的外觀、相同的能力。他天生就能夠控制混沌能量，並且可以穿越時空。於漫畫的第五期首次登場，曾一度想要刺殺蛋頭博士，后在經過調查和索尼克等人的勸阻下決定收手。 後來被機械殭屍傳染，不願逃跑（可通過跑步抑制病毒），淪為沒有思想的殭屍（此時他連火箭鞋都不會用，只能用蠻力攻擊索尼克）。

羅姬（Rouge the Bat）

一隻性感的女蝙蝠，夏特的搭檔，自詡極富女人味。她是一個一流的寶石獵人，夢想獲得世界上所有珠寶。她也是納克的死對頭。於漫畫第5期首次登場，一度和夏特一起調查蛋頭博士。

蛋頭博士（Dr. Eggman）

自稱邪惡的天才科學家，比起每日三餐來，更喜歡機器人。IQ達到300，在人類里來說可謂是真正的天才了。他統治世界的計劃每次都被索尼克破壞，所以從心裡憎恨著索尼克。於漫畫的第四期首次登場，在經歷了與反抗聯盟的決戰後失去了記憶，化名為“庭克先生（Mr. Tinker又稱修補匠先生）”。一度住在某座村莊里幫助村民們，后被斯塔萊恩博士雇傭洛夫與湯博劫持再加上金屬索尼克的刺激下恢復記憶。恢復記憶的蛋頭博士似乎在從事著某個計劃。

金屬索尼克（Metal Sonic）

蛋頭博士為了對付索尼克所製造出來的高性能機器人。不但外表酷似索尼克，就連速度力量也不在索尼克之下，甚至超越了他。曾經，因為AI晶片的改進使得金屬索尼克有了自我意識。它改造了自己的身體，並企圖控制蛋頭軍團，但最後被索尼克等人阻止。事後，金屬索尼克歸還了蛋頭博士，並被重新改造成唯命是從的戰鬥機器。於漫畫第七期首次登場（實際早在漫畫第一期就已經出現）。一度以NEO姿態代替蛋頭博士掌管蛋頭帝國，后被索尼克和反抗聯盟擊敗並打回原形（也喪失語言能力）。

洛夫（Rough）

漫畫系列新登場的反派角色之一。他是一隻艦藍色的臭鼬。他還有一個作為自己搭檔的兄弟湯博，同時也是索尼克等人的對手之一。於漫畫的第三期首次登場。原本是曾和大家一起並肩作戰的雇傭兵，還聲稱會幫助小鎮的居民完善防禦措施。實則將居民們囚禁在小鎮，並掠奪了所有的威斯和威斯武器。 曾被索尼克、納克魯斯和威斯們聯手擊敗並關押在小鎮囚牢，后被斯塔萊恩博士救出后在蛋頭博士身邊做事。 最後成為蛋頭博士機械病毒的首批感染者之一，變成沒有思想的殭屍。

湯博（Tumble）

漫畫系列新登場的反派角色之一。洛夫的搭檔兼兄弟，是一隻淺灰色的高大強壯的臭鼬，同時也是索尼克等人的對手之一。於漫畫的第三期首次登場。原本是曾和大家一起並肩作戰的雇傭兵，還聲稱會幫助小鎮的居民完善防禦措施。實則將居民們囚禁在小鎮，並掠奪了所有的威斯和威斯武器。 曾被索尼克、納克魯斯和威斯們聯手擊敗並關押在小鎮囚牢，后被斯塔萊恩博士救出后在蛋頭博士身邊做事。 最後成為蛋頭博士機械病毒的首批感染者之一，變成沒有思想的殭屍。

斯塔萊恩博士

漫畫系列新登場的反派角色之一。他敬仰蛋頭博士，在蛋頭博士失去記憶后不停尋找他，希望使他恢復記憶。同時釋放了洛夫與湯博，蛋頭博士 使落單后，劫走了失憶的蛋頭博士，恢復了他的記憶，並配合蛋頭博士完成機械病毒的研製。後來為了控制失控的機械殭屍，斯塔萊恩找到了死亡六人組（Deadly Six），然而死亡六人組背叛了他，他和蛋頭博士差點被殺死，隨後斯塔萊恩被金屬索尼克丟入傳送門，不知去向。

死亡六人組（Deadly Six）

首次出現在遊戲《索尼克：失落的世界》，在漫畫 第21期出現。有操控機器的特殊能力。斯塔萊恩本打算利用他們控制機械病毒，不料他們背叛了斯塔萊恩，並奪走噪音海螺（用於控制死亡六人組），他們利用混沌翡翠加持機械病毒的傳播距離，幾乎把病毒傳播到了每個角落。

機械殭屍

原為城鎮居民，因為接觸了蛋頭博士製造的機械病毒或接觸了感染者而淪為機械殭屍。幾乎不可被破壞（被部分破壞後會自我修復），不會說話，無法思考，使用特定頻率的電磁波可以控制，也可以被死亡六人組直接控制。部分主要人物也被傳染，如夏特、查蜜、貝克達、探戈·萊姆、瓦妮拉（可利姆媽媽）、索尼克（但通過跑步，沒有失去思想）