管家機器人
管家機器人
管家機器人，又稱機器人管家，是指能夠進入人們的家庭生活，並幫助人們處理一些日常家務、解決家庭生活中特定問題的機器人。管家機器人是工具型機器人的進階形態，也是伴侶型機器人的發展前提。在現階段，一些工具型家用機器人已經能夠幫助人們進行地面清潔、窗戶清潔、空氣凈化等工作，減輕家務勞作量，讓人們有更多的時間享受生活。隨著技術的發展和演變，機器人也會逐漸承擔起“管家”的職能，比如在家人外出的情況下幫助照看家庭安全、作為家庭中控中心控制家電、化身隨身“便利貼”及時給出提醒等，加強人與家庭及家庭成員之間的溝通和聯繫。
管家機器人因為要承擔更多高於單一“工具型”機器人的職能，因此在構造上會更為複雜。ECOVACS-Unibot組合機器人，整體由四大模塊組成，各模塊之間通過組合的形式搭配在一起，承擔起不同的工作，分別實現管家、移動空氣凈化、移動加濕的功能。
管家機器人對家庭環境有一個識別和學習的能力，然後依靠移動性能，能夠幫助人們對家庭進行管理。通過自主識別家庭環境建立家庭地圖，依據家庭地圖來進行自我定位，從而實現“A點到B點”的自主移動。也就是說，用戶在APP上的地圖界面隨意選中一個地點，Unibot即可自動前往。基於此，用戶可以在家中提前預約Unibot的工作地點和執行的任務。
另外，還有一些特點，比如：自主進行有效移動，適時在主人身邊出現和消失，並能在全家面積範圍進行有效巡查；能夠與用戶以對話的方式自然交流，無需遙控器，無需學習特定的操作方式，自然語音交流+手機遠程控制；具有視覺、聽覺（還可以加上溫度、濕度、亮度）等基本感知，可以自動將家居環境保持在舒適狀態；能夠統一控制家裡其他電器設備和工具——比如符合某種智能家電的統一介面規範。
當談到家用機器人時，大家總是會想起羅茜。自從動畫片《傑森一家》在1962年首播后，她便成為了家庭機器人的原型。羅茜被描繪成了一部依靠輪子行動、穿著圍裙的女傭機器人，揮舞著雞毛撣子在家裡穿梭。她所代表的是一種通用的全能型機器人，可以幫你吸塵、洗碗、煮咖啡、或是在對話中抖機靈。
目前的技術水平還沒有達到這種程度，但與之的距離也不遠了。智能家居已經勾起了人們的興趣。由於這是一個較新的類別，許多研究公司還沒有進行專門的消費者信心指數追蹤。但根據ForresterResearch所公布的數據（也是可用的最新數據），在2013年35%的受訪者表示自己對一個數字化、遙控的能源管理系統感興趣，但嘗試過這類技術的人只佔2%。調查還發現，34%的受訪者對數字遠程安全系統感興趣，但只有5%的人嘗試過。當然，這也許是因為在開發一台管家機器人上，我們還面臨著不少技術挑戰。
現如今，幾乎所有的東西都有了智能版本。追蹤睡眠的智能床，清潔燒烤架的機器人，甚至是檢測土壤水分含量（並提醒你該澆花了）的感測器。家中有了如此多的聯網設備，廠商們便開始開發能夠將它們統一管理起來的軟體中樞。Unibot可以說是這種中樞的初步實現形態。
隨著技術的發展，機器人必然會遵循一個演化的過程，也就是：從工具到管家，從管家到伴侶。機器人的發展必然要依靠智能移動性，這裡的"智能移動性"實際是指"自發性質的主動移動"。機器人特別是家用機器人未來的一個理想狀態，就是能夠在主人需要的時候，自覺地或者是被召喚地出現在主人身邊，還能夠適時的離開去做自己的事情。
