RGM-79G

該型機是以RGM-79【E】宇宙用先行量產型吉姆為基礎，融合了當時地上性能相當好的RGM-79D 嚴寒用吉姆的設計，加入了部分RX系列的資料和實戰數據而製造而成的在重力條件（指殖民衛星）下使用的MS。

本機最大特點是由於大功率發動機的開發製造技術成熟，採用了新型背包，發動機數量下降到了2台，噴射口從宇宙用先行量產型吉姆的數台的4個減少到2個，但推力並沒有因為減少了發動機和噴射口而下降，反而超過了早期的4噴口的噴射背包。並且，由於使用姿態制御噴口加強機動性的方法被證明有效，所以數量增加了一倍，變成10個。

經過這麼一系列設計后，機體的機動性大大上升，使得推力從原本吉姆寒冷地帶型的60000KG上升到67000KG，大大超越了RX-78-2高達的55500KG，加上姿態制御噴口的設計，使其在陸上戰中擁有極好的機動性。

由於機體的開發目的主要是在重力環境下（指殖民衛星）維持治安，因此生產的台數不多，武裝也因為這個原因而以實體彈機槍為主，光束劍的數量增加到兩柄，並且位置移動到臀部以方便抽取。

另外，由於本機機動性較好，因此除了配備給各殖民衛星外，也有一部分交給地面軍的精英小隊使用。U.C.0081年，一部分該機被分配到除靈小隊來對吉恩殘黨進行掃蕩。