皇甫晏（？—公元272年），魏晉時期人物，公元260年（
曹魏甘露五年），曾以家財收葬尚書
王經及王經之母。
晉朝建立后，皇甫晏被封為益州刺史。公元272年（
西晉泰始八年）夏，汶山白馬胡侵掠諸種，皇甫晏打算出兵征討。典學從事
蜀郡何旅等諫曰：“胡夷相殘，固其常性，未為大患。今盛夏出軍，水潦將降，必有疾疫，宜須秋、冬圖之。”但皇甫晏不聽。胡康木子燒香言軍出必敗，皇甫晏認為這是在打擊士氣，於是胡康木子斬殺。軍隊抵達觀阪，牙門張弘等覺得
汶山道險，而且害怕胡人勢力眾，因而在夜間發動叛亂，殺皇甫晏，軍中驚擾，兵曹從事犍為楊倉勒兵力戰而死。