變形金剛G1

在遙遠的宇宙中，在一顆名叫塞伯坦的星球上，存在著一種金屬生命體，他們在近百萬年間分化成正義的博派——汽車人和邪惡的狂派——霸天虎。兩軍進行了幾百萬年的戰爭，由於星球能源耗盡，所以霸天虎追隨汽車人來到了地球。飛船墜毀在一座火山中。四百萬年後，也就是公元1984年火山爆發，飛船的主計算機——顯像1號啟動，並按飛機和汽車的形態改造兩軍。為了奪取能量，兩派的戰爭繼續在地球上展開。

到了2005年，汽車人與霸天虎展開血戰。霸天虎在威震天的帶領下襲擊了汽車人的飛船，鐵皮、救護車、大漢、警車等相繼被威震天殺死，霸天虎進攻汽車人基地。擎天柱率全體汽車人迎戰霸天虎，擎天柱和威震天最終決戰。一番苦戰後，最終霸天虎被擊退，擎天柱重傷不治，威震天重傷后被聲波救回，但被叛變的紅蜘蛛扔出大火車。威震天在茫茫太空中飄蕩，一個聲音喚醒了它，這個聲音的主人就是——宇宙大帝——一顆吞噬萬物的機械行星。為了摧毀宇宙大帝自身唯一的弱點——汽車人的領導模塊，威震天被宇宙大帝改造強化為驚破天。驚破天殺死篡位的紅蜘蛛，重新執掌霸天虎。擎天柱重傷將死時將矩陣（領導模塊）交給通天曉，后通天曉被驚破天殺死搶走矩陣，宇宙大帝變形進攻賽博坦時，熱破在宇宙大帝體內打敗驚破天搶回矩陣，並通過矩陣的幫助成為補天士，打敗了宇宙大帝。補天士繼位領導汽車人。戰爭在全宇宙中展開，死而不僵的宇宙大帝、紅蜘蛛和變形金剛的創造者五面怪等勢力也紛紛捲入戰鬥。到了2010年，一場巨大的瘟疫席捲了宇宙，倖存者復活了擎天柱，解決了瘟疫，驚破天向擎天柱說:“我很佩服你，擎天柱大哥，以後不會有戰爭了。”

DW漫畫編外篇

經過多年的艱苦戰鬥，汽車人終於贏得了與霸天虎的戰爭。為了歡送汽車人回家，地球人共同努力，製造了方舟2號宇宙飛船（汽車人最初到達地球的飛船是方舟一號）。1999年7月24日，方舟2號正式升空，其中裝載的有汽車人，被俘虜的霸天虎和7個地球人（他們是地球上的精英，被派往塞博特恩星球去學習變形金剛的先進技術，其中領隊的是機械師SparkPlug，史派克的父親）。然而，在升空后不久，飛船發生了劇烈的爆炸，其殘餘全都落到了北冰洋之中……

美國與日本對於G1世界觀並不一樣。美國對G1卡通的定義是由Sunbow Production與Marvel Production所製作的《變形金剛》(共五季)與《The Transformers: The Movie》。

日本的G1世界觀除了包括《變形金剛》的前三季與電影版之外，還有日方製作的《變形金剛：Scramble City發進篇》、《變形金剛：頭領戰士》、《變形金剛：隱者戰士》、《變形金剛之勝利鬥爭》、《變形金剛Z》、《變形金剛：擎天柱的復活》、《變形金剛：合體大作戰》。

因為美方製作《變形金剛》第四季的時候，並沒有預計日本製作了《變形金剛：頭領戰士》，所以後來日本製作並用以銜接《變形金剛》第三季的《變形金剛：頭領戰士》被當作另一套獨立世界觀。日本則沒有播出《變形金剛》第四季。

日本由《變形金剛》至《變形金剛 G-2》都屬於G1的範疇。

《邪神三部曲》（日方稱為《微型三部曲》）方面，日版的《變形金剛：銀河之力》和前兩部無任何關係，美國的《變形金剛：數碼爭霸戰》是接續前作《變形金剛：超能爭霸戰》系列的同一世界，並將動畫第一集和第二集合併為一集。不過因為做法讓部分觀眾看不懂第一集，因此美國後來在最後一集放映完畢之後又重新放映了日版第二集，香港播放美版時也做了同樣的舉動，一樣使得觀眾看不懂。之後在最後一集中加入了《變形金剛：超能連結》中奇克、雷德等人的畫面，以及修改部分台詞來進行與前兩作的連結。