平面體系並非自由系,各部分之間以及桿件與基礎之間總存在一定的聯繫。這種聯繫對體系各部分之間的位置關係形成幾何學上的限制。這種對非自由系各部分的位置關係所施加的幾何學上的限制稱為幾何約束,簡稱為約束。
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