負載敏感

簡而言之，負載敏感系統是一種感受系統壓力-流量需 求，且僅提供所需求的流量和壓力的液壓迴路。

實現負載敏感控制的完整裝置由如下元件組成：首先需要一個變數柱塞泵，該泵具有一個壓力補償器，系統不工作時，補償器使其能夠在較低的壓（200PSI）下保持待機狀態。當系統轉入工作狀態時，補償器感受系統的流量需求並在系統工況變化時根據流量需求提供可調的流量。同時，液壓泵也要感受並響應液壓系統的壓力需求。多數液壓系統並非在恆定的壓力下工作，當外部載荷變化時，液壓系統的工作壓力是不同的。然後需要一個具有特殊感應油路和閥口的控制閥，以實現負載敏感系統的完整控制特性。當液壓系統未工作，處於待機狀態時，控制閥必須切斷作動油缸（或馬達）與液壓泵之間的壓力信號。這將在系統未工作時導致液壓泵自動轉入低壓等待狀態。當控制閥工作時，先從作動油缸（或馬達）得到壓力需求，並將壓力信號傳遞給液壓泵，使泵開始對系統壓力做出響應。系統所需的流量是由滑閥的開度控制的。系統的流量需求通過信號道、控制閥反饋給液壓泵。這種負載感應式柱塞泵與負載敏感控制閥的組合使整個液壓系統具有根據載荷情況提供作需壓力-流量的特性，此即負載敏感系統的基本功能。

單一的液壓泵可滿足多個迴路的壓力-流量需求。傳統的中位開方式定量泵液壓系統為滿足同一系統中不同支路的工作要求，必須採用多聯泵或流量分配器。當然，也可採用流量控制閥或壓力控制閥聯合控制。僅在多液動機無同時或同步工作要求時才能採用單泵與多路閥的組合實現控制。

負載敏感系統提供了良好的操作控制方式，簡單可靠。並能以單泵供油，同時滿足所需流量、壓力不同的多個迴路、多個執行元件的工作要求。

在考慮整機傳動與控制系統的設計方案時，負載敏感系統是具有下列特點的工作機構之理想選擇：

1.單泵系統具有多個迴路和執行元件，每一支路有不同的壓力和流量需求

2.系統需要對流量進行調節，採用容積調速

3.系統具有低壓小流量的待機工況直至有更高的壓力和流量需求

4.系統需要提供恆定的流量而不受輸入轉速及壓力變化的影響

5.避免系統產生過多的能量損耗及熱損耗

6.系統需要保持執行元件恆定的運轉速度而不受負載影響

7.液壓系統工作過程中經常達到最高壓力

負載敏感控制技術本應用於構造一種未來的傳動及控制系統，但是今天它已經展現在我們的面前。（Load sensing is the system of the future, and it is here today!）高效的特點使負載敏感控制成為所有傳動及控制系統的理想設計方案。對於複雜的系統，它能夠與電子操縱系統聯合工作，精確地控制和提供作需要的液壓動力。

我們可以預見在不久的將來，負載敏感系統可用於協同電子操縱系統進行相當複雜液壓系統精確的、可調的能量控制。各種類型的感測器可為微處理器提供反饋信息，微處理器進行偏差比較及處理后輸出控制電流給比例電磁控制閥，其控制作用使得負載敏感變數泵根據作動器的需求按比例提供準確的壓力和流量。負載敏感技術–構造終極液壓系統！（Load Sensing – The Ultimate Hydraulic System!）