超音戰士

響龍（響リョウ/Ryo Hibiki）

演員-

配音松本保典

男主人公生日：9月22日， 身高：177cm， 體重：65kg， 出生地：日本千葉縣性格：血氣方剛，堅強果敢，愈戰愈勇，越挫越強。脾氣暴躁，多少有點暴力傾向。亞妮絲曾因為他的暴力傾向而和他吵架罵他“單細胞”。其實他外剛內柔，心地十分善良單純，像長不大的孩子一樣。很愛孩子，對學生疼愛有加，與兩位戰友生死相依。戰鬥力：三人中最強。擅格鬥。可以說他唯一的對手是達斯特吉德。坐騎：智能戰車雷電曾經職業：美加洛航天城訓練生，預備航天員當前職業：超音學園四年級日文教師（當然，只是個作為掩護的假身份）愛好：騎著雷電兜風，欺負傑克（一般贏不了），欺負亞妮絲（貌似也沒贏過）最囧的事：腦子不會轉彎，被“詭計多端”的傑克耍弄喜歡的人：亞妮絲（見劇場版） 

傑克·史威嘉（チャック·スェーガー/Chuck Swegger）

演員-

配音井上和彥、大龍進矢（井上因病休息時代班配音）

男二號，應該是超級美男。生日：10月20日， 身高：185cm， 體重：80kg， 出生地：美國加利福尼亞州性格：幽默，愛調侃，脾氣比龍冷靜沉穩些。和龍惺惺相惜也經常拿龍開玩笑，也經常像小孩子一樣和阿龍鬥氣。兩人有時打打小架也一般是他憑計謀取勝，他非常愛他的兩位戰友，富有自我犧牲精神，這一點很多劇情都有體現。最後在-新世紀2058-中，成為桂氏財團的“超音計劃”研究所所長。戰鬥力：擅射擊。作戰中的精準射擊都由他完成坐騎：獵犬號戰車曾經職業：美加洛航天城訓練生，預備航天員當前職業：超音學園體育教師愛好：電玩，欺負龍最討厭最囧的事：被巨丑無比的女粉絲狂追喜歡的人：桂美姬

亞妮絲·法姆（アニス·ファーム/Anice Farm）

演員-

配音鷹森淑乃

女主角　生日：2月5日， 身高：164cm， 體重：47kg， 出生地：美國紐澤西州性格：清純可愛、活潑大方、有個性。她有著一顆善良博愛堅韌不拔的心，關鍵時候能沉著冷靜機智應對，哪怕身處險境而龍和傑克不在身邊時她也會堅持，遇到挫折能堅強勇敢地重新站起來。她愛孩子，甚至會關心善良的機械妖魔人小孩（見19集）。她原本只是一個柔弱的女孩（見28集她的前傳），她當初能夠大難不死已經是奇迹，而能成長為英勇善戰的戰士更著實令人起敬。全劇中對她的心理和情感刻畫最為細膩和真實。戰鬥力：因為身體原因，她的戰鬥力不及龍和傑克那樣強大，一旦受重傷就很難恢復。但是三人中最機智靈敏那一個，擅搜尋、偵查、分析，聽覺不是一般的強大。作戰中經常是她先找出妖魔的軟肋，然後告訴龍和傑克怎樣做。坐騎：鋼鐵戰士曾經職業：片中未正面提及。但從某些側面可推斷她從前就是一名教師當前職業：超音學園數學教師愛好：烹飪（有細節顯示她也是個很棒的西餐廚師）喜歡的人：響龍最感激的人：美摩莉和福里茲博士（在她生命垂危時此二人不惜一切代價救活了她） 

美摩莉・珍（メモリー·ジーン　Memory Gene）

演員-

配音勝生真沙子

生日：11月19日超音戰士的創始人和領袖，在團隊中全面負責研發。性格：堅強隱忍，理智穩重，外表冷峻嚴肅，內心大愛無邊。她是一位極具創造力又富有人文關懷的女科學家，她承受著親人罹難的悲痛，無私地奉獻自己的力量，只為能夠保護美加洛的孩子們；她不顧自己的安危，最開心的事就是孩子們和三名戰士能夠平安無事。機關重重、防禦工事強大的超音學園，也就是超音戰士基地，更是凝聚了她畢生的心血。在最後的決戰中她堅守在移動基地配合作戰直至犧牲。犧牲前她拼盡最後的力氣發動了終極傳送系統，將妖魔王永遠地從人類的空間趕到異次元，保證了決戰的勝利。將有必死之心，士無貪生之念，她的美麗心靈使她深受學生愛戴，她的人格魅力將三名戰士緊緊地凝聚在她的身邊，她是超音戰士團隊不折不扣的領袖。家人 ：弟弟雷米尼斯（在科研現場爆炸事故中罹難，被妖魔王梅修復活洗腦成為達斯特吉德）喜歡的人：福里茲博士。可能是在他犧牲后才明白他對她的感情曾經職業：美加洛航天城科研人員當前職業：超音學園校長

達斯特·吉德（ダスト・ジード/Dust Gead）

演員-

配音山寺宏一

妖魔組織GIL的最強妖魔戰士龍的宿敵，自尊心極高的完美主義者。他的真實身份是美摩莉死去的弟弟雷米尼斯·珍，由於曾被洗腦而成為妖魔戰士，並忘記了自己的過去。其實他亦是《BORGMAN計劃》中的改造人，而且還是99個BORGMAN當中，被開發設定成“戰鬥用BORGMAN”。盔甲是黑鐵色，配合妖魔能量作戰時能以一敵三，時常介懷誰才是“最強”而挑戰著龍，強項是近身格鬥，最後於第34話中死在姐姐美摩莉的槍下。

吉伯·梅修（ギ兒バート・メッシュ/Gilbert Mesh）

演員-

配音銀河萬丈

《BORGMAN計劃》時代美摩莉的同僚，30歲。因出賣美摩莉等人而成為妖魔組織GIL的首領，最後他用自己的身體變成為妖魔王復活后的一部份。

費米娜（フェ兒ミナ/Felmina）

演員-

配音松岡洋子

妖魔組織GIL的唯一女性神官，最後因多次被超音戰士打敗而被妖魔組織拋棄，死在達斯特的劍下。臨死前用最後的力量將陷入苦戰的超音戰士救出。

翁格德（ウォンゴット）

演員-

配音藤本讓

妖魔組織GIL的3神官之一，指揮著妖魔機械使。

凱爾貝斯（ケ兒ベ兒ス）

演員-

配音島香裕

妖魔組織GIL的3神官之一，指揮生化怪物。

威達（ヴェーダ）

演員-

配音鹽屋浩三

妖魔組織GIL的元老，一直對吉伯·梅修的領導能力不認同，常促動達斯特去挑戰響，最後一時大意死在美摩莉的妖魔刀之下。

福利茲·K・利蓋爾（フリッツ・K・リゲ兒）

演員-

配音堀內賢雄

生物、物理科學家。美摩莉曾經的同事，十分了解她，也是最愛她的人。他最早發現了梅修的妖魔本質，在危急關頭從梅修的魔掌中救下了美摩莉。他時刻牽掛美摩莉的安危。為了不讓美摩莉捲入這場艱苦又危險的戰鬥中，他曾勸美摩莉放棄個人的戰鬥。超音戰士雖無國界也不隸屬於政府和黨派，但畢竟是個是個僅僅幾人的小團隊，而他一直認為同妖魔鬥爭需要強大的國際組織的力量，因此他中途離開，自己去了聯合國集結和訓練部隊。第四集中受邀回到美加洛，他的才智使他成為妖魔綁架的對象。面對危險他將美摩莉推開，自己捨命救了孩子們。彌留之際，他將其畢生的研究成果送給了超音戰士，並向美摩莉含蓄地表白 。

桂美姬（Miki Katsura）

演員-

配音松井菜櫻子

桂氏財團的千金大小姐，世界警察‘對妖魔特殊部隊 SWAT’的隊長，和超音戰士一樣，和妖魔做鬥爭。性格倔強，英勇善戰，有男子一樣的豪俠之氣。在-新世紀2058-當中，從故事背景看來，她最後應是嫁給了傑克。

織田慎治（織田シンジ/Shinji）

演員-

配音小粥よう子

桂氏財團的千金大小姐，世界警察‘對妖魔特殊部隊 SWAT’的隊長，和超音戰士一樣，和妖魔做鬥爭。性格倔強，英勇善戰，有男子一樣的豪俠之氣。在-新世紀2058-當中，從故事背景看來，她最後應是嫁給了傑克。

莫莉・朗郭德（モーリー·ラングォ兒ド/Morley）

演員-

配音神代智惠

小學生，慎治的同班同學和好朋友。為人乖巧，愛助及關心別人，很得龍等人的愛護，後來也發現了老師的真實身份，但是也和慎治一起保守秘密。長大后留學國外。

鄉田亂童

演員-

配音櫻井敏治

小學生，慎治和莫莉的同學。人高馬大，酷愛運動，有時會欺負班上最文靜的男生阿亨。長大后成為橄欖球運動員。

桃木 亨

演員-

配音渡邊久美子

小學生。文靜的小男孩兒，酷愛玩玩具，可是也很聰明很穩重很愛學習。長大后成為學者。

查理・帕克（チャーリー·バーガー/Charlie Berger）

演員-

配音藤本讓

美迦洛城的警察署長，聽命於桂美姬，什麼事也處理得很匆忙，每次也很依賴超音戰士去解決妖魔事件上的問題。

Road Thunder（ロードサンダー）

演員-

配音山寺宏一

響龍的愛車，設有先進的人工智慧系統，在作戰時配合電傳系統可換裝成“Super Thunder”。