相棒

杉下右京

演員水谷豐

學生時代即在雜誌發表過推理作品（第4季第8話）。畢業於東京大學法律系，英國留學深造后回國考上國家公務員進入警察廳刑事局搜查二課，負責欺詐等經濟案件調查，因細膩的觀察力和強大的推理能力，立下無數功勛，但他的古怪性格使他在團體中顯得格格不入。

神戸尊

演員及川光博

1970年2月1日生，第7季第19話中開始代替龜山薰成為了杉下右京的新搭檔。警銜原為警視，調到特命組后降為警部補。於1999年從警視廳被推薦至警察廳，任職於警察廳警備局警備企畫課，在龜山薰辭職后，被長官指派降調到特命組半年，原本受命令要暗中觀察杉下右京是否適合繼續擔任警察，但因懾服於杉下的強大破案能力，而在半年期滿後放棄返回警察廳，自願繼續待在特命組。剛加入特命系時，因身負特殊任務而與右京關係不是太和睦，存在距離感，特別是剛出場的第7季第19話，頻頻受到吐槽。隨著劇情深入，逐漸達成默契，在第8季完結時成為真正的“相棒”。

甲斐享

演員成宮寬貴

父親是警界高官，但父子之間關係一直不佳。2005年從早慶大學政治經濟學部畢業后，不顧父親的反對而通過公開錄用考試加入了警隊。在警視廳中根警察署下屬的派出所工作多年，擔任底層的地域警察。因為工作努力、表現優秀，從而得到署長的推薦，參加選拔考試併合格通過，成為警視廳中根警察署刑事課搜查一系的刑警。

冠城亘

演員反町隆史

對推理和案件的分析有一定的能力，但又有些好色和調皮，稱杉下右京為“Mr.dangerous”，但是這樣的稱呼被右京拒絕，之後稱呼其為“右京先生”（繼龜山薰之後的第二位搭檔這樣稱呼右京）。對幽靈之類的話題有些敏感，不習慣坐別人開的車。喜歡用設下圈套的方式找出真相。

龜山美和子/奧寺美和子

演員鈴木砂羽

1970年（昭和45年）11月12日生。任職於“帝都新聞”社會部，主跑警視廳的新聞。因為曾報道了警視廳記者俱樂部的事情，後來變成了自由撰稿人。和阿薰同居多年後結婚。由於職業關係，經常在採訪現場遇到右京和阿薰，很能理解丈夫的工作，即使不能經常見面也總是溫柔以對。相棒頭四季尚未與龜山薫結婚， 使用奧寺美和子的姓名。第五季結婚後從夫姓改為龜山美和子。