活塞缸

如圖所示的結構為單杠活塞缸。由於液壓缸兩腔的有效工作面積不等，因此它在兩個方向上的輸出推力F和速度v也不等。

如圖所示的結構為雙杠活塞缸。它的進、出油口布置在缸筒的兩端，兩活塞桿的直徑是相等的，因此，當工作壓力和輸入流量不變時，兩個方向上輸出的推力和速度是相等的。