哆啦A夢：大雄的宇宙小戰爭

哆啦A夢

配音大山羨代

心腸好，樂於助人，但卻心腸軟。每次大雄遇到困難，他總會幫大雄。但有時會用愚蠢的方法來幫助大雄。當吃不到銅鑼燒或人們叫他狸貓時，脾氣會非常暴躁。沒有耳朵，因為在未來的時候，有一次睡午覺的時候耳朵被世修做的機器老鼠咬掉了，所以又恨又怕老鼠。之所以來幫助大雄，是因為世修為了拯救自己家族不幸的命運，便派遣哆啦A夢到他祖先——野比大雄身邊，讓大雄變的更加聰明，不再懶惰。

野比大雄

配音小原乃梨子

性格懶惰，做事只有三分鐘熱度；不肯讀書，上課不專心，總是睡覺及做白日夢，測驗平均每五次就得一次0分，運動很差。擅長翻繩和射擊。還是非常善良的，他十分喜愛動、植物。

源靜香

演員野村道子

大雄最好的朋友，也是未來的妻子。聰明乖巧、成績優秀、心地善良、善解人意，深受大家喜愛。缺點是有潔癖（一天要洗三次澡），而且拉小提琴拉出的琴聲甚至比胖虎的歌還要具有破壞力。

骨川小夫

演員肝付兼太

家境富裕、驕生慣養、成績不太差、性格自大、驕傲、逢迎諂媚、愛炫耀。胖虎的好搭檔，大雄的又一敵人兼好友。欺軟怕硬，狡猾，總把大雄當成是最便宜的玩具，因為和胖虎一起欺負大雄比胖虎欺負自己要好的多。很聰明，可是都不用在學習中,每每想到的就是捉弄別人、吹噓、習慣性地說謊，有時撒的謊到了即將被拆穿的地步就會來央求哆啦A夢幫忙。但是在關鍵時刻很勇敢。

剛田武

演員立壁和也

強壯有力，情緒暴躁，欺負弱小，是個粗魯的孩子王，對於不順眼的人或事物便以暴力相向。目標是當歌星，可是他的歌聲非常差勁。他常常以武力逼迫其他人去聽他的演唱會，還一直想有一個自己的歌迷俱樂部。優點是勇敢、有正義感，勇於承擔責任，非常愛自己的家人和寵物。勇於去面對危險。對於同伴，總是以大哥哥的身份照顧大家，是個有情有義的人物。

帕比

配音潘惠子

匹里卡星的大總統。僅10歲的少年。僅僅8歲就大學畢業了。遭遇政變，本來希望抗爭到最後時刻，但最後被強架到火箭逃亡。持有功類類似翻譯蒟蒻的翻譯裝置，因此可以和地球人對話交流，並有催眠術等特異功能。故事中還曾與大雄的父母交流、一同用餐過，是少數在大長篇中扮演客人角色的人物。

胖胖

配音三ツ矢雄二

會說話的狗，帕比的愛犬。自稱“沉默寡言”，但是一旦開口，就會說個不停。饒舌的毛病曾使哆啦a夢一行陷入空前的危機，但也意外的帶來過轉機。能靈活的運用大耳朵駕駛太空船，也能用耳朵在天空中飛行。附帶一提，在大山羨代版大長篇的最終作“大雄的貓狗時空傳”中，曾出現造型與之神似的飛行交通工具。

野貓

配音潘惠子

練馬區的野貓。被帕比的超能力（催眠術）操控、在救出靜香的行動中扮演重要角色。

吉爾莫亞

配音八名信夫

統治匹里卡星的獨裁將軍，在城市的各處張貼帶有監控裝置的自己的肖像。知道自己不受歡迎，害怕反叛而從不相信他人。最後打算從機場逃出首都，但被民眾活捉。

德拉庫魯

配音屋良有作

莫亞將軍設立的情治機關PCIA（匹里卡星的CIA之意）的首腦，為了捉拿脫逃的帕比總統指揮鯨魚型的宇宙戰艦來到地球，是哆啦a夢大長篇中相當特殊的冷酷謀士、智力型反派。在故事裡一再識破哆啦a夢道具的秘密及自由同盟的計劃，以各式各樣的計謀與陷阱令主角一方陷於窮境，活躍的表現使他在讀者中頗有人氣。最後搭乘的鯨魚戰艦被哆啦a夢等人打壞迫降到海上，頗為狼狽的被胖虎像抓蟲似的生擒。戴著墨鏡，在漫畫原著中穿戴類似星際大戰帝國軍軍官的簡潔制服與納粹德國軍官的軍帽，電影中則改為較為花俏的外型。

同盟

里卡星周圍密集的衛星地帶（類似土星環）建有基地。在衛星基地的負責人是肯布。在匹里卡星也有地下組織，合稱自由同盟。在衛星基地的隊員有103人，匹里卡星的隊員則有519人。作戰能力呈現壓倒性的劣勢，但是在哆啦A夢等的協助下，領導民眾擊敗了吉爾莫亞獨裁特務政治。

PCIA

吉爾莫亞將軍的軍警情治複合機關，總兵力高達80萬人，擁有各式各樣、數量龐大的機械化部隊與無人宇宙戰艦，在德魯哥魯魯的指揮下對匹力卡星實行恐怖統治，殘酷的鎮壓反抗者。