全時四驅系統

全時四驅系統（AWD）代表的汽車奧迪quartto系統 無論何時四個輪子都是屬於驅動力。使汽車四個車輪一直保持有驅動力的四驅系統。全時四驅系統內有三個差速器：除了前後軸各有一個差速器外，在前後驅動軸之間還有一個中央差速器。

區別於半時四驅，只要車上有專門的兩驅、四驅切換撥桿或按鈕，那麼，這輛就是使用半時四驅的四驅車。半時四驅是四驅車最常使用的四驅系統.