浪客行

宮本武藏

作州浪人，原名新免武藏。在關原之戰中武藏所屬的西軍戰敗，從戰場上得以逃脫武藏決定遊歷天下，挑戰強者，朝著天下無雙的目標前進。在無數次生死較量的過程中，武藏在逐漸變強的同時，也開始明白，真正的強大並不是通過殺戮體現的。

本位田又八

與武藏自小相識的好友，慫恿武藏離開家鄉參與關原之戰，戰敗之後與武藏一齊逃離戰場。他與武藏擁有同一個命運的起點，然後卻走上了截然不同的道路。當武藏名聲日盛之時，又八卻只能偽裝成強者，在自卑與謊言中生存。最後安定后，為橋上的過客講述已成為天下無雙的武藏的故事。

阿通

武藏青梅竹馬的好友，又八的未婚妻。後來與又八解除婚約，居住在柳生谷，深得柳生石舟齋喜愛。在武藏大鬧柳生谷之後，她便與城太一齊踏上尋找武藏的道路。

澤庵宗彭

有如閑雲野鶴般的和尚，可以說是武藏的老師（當然不是指武藝方面）也正是他使武藏重獲新生。同時他也與柳生家有著很深的交情。

吉岡清十郎

吉岡道場的當家，被譽為“劍術天才”。雖是玩世不恭，從外表看完全是浪蕩子弟，然而卻有著高強的天賦與實力。這種實力正是他自小從一次次生死搏鬥中積累而來的。後來在於武藏的決鬥中戰敗被殺。註：在《宮本武藏》及其衍生的版本中，武藏和清十郎的最終戰發生於一乘寺之戰後，因為武藏已經筋疲力盡，同時又在戰鬥中意識到【天下無雙】的真諦（真正的強大並不是通過殺戮體現的，假如一頭獅子吃了【天下無雙】，我們也不能說獅子就是【天下無雙】），在擊敗清十郎后，並未將其擊殺，無論清十郎的結局如何，吉岡所象徵的武士時代都在決戰後畫上了句話。

吉岡傳七郎

清十郎之弟，是個完全醉心於劍道的武者，與清十郎一樣是京城有名的劍客。雖然對清十郎終日流連花街柳巷的行為感到不滿，但依然承認清十郎的實力在他之上。最後在於武藏的決鬥中戰敗被殺。

寶藏院胤舜

寶藏院第二代住持，被譽為“槍術天才”，與京城吉岡清十郎齊名。其高強的實力使武藏第一次感到恐懼。雖然槍術高超，但卻缺乏以性命相搏的戰鬥經驗，而這一點在與武藏的決鬥中得到了彌補。最後與武藏交手的結果為一勝一負。

柳生宗嚴

被稱為“天下無雙”的絕頂高手，師承“劍聖”上泉信綱，開創了柳生新陰流，晚年自號“石舟齋”。當武藏夜闖柳生谷時，卧病在床的石舟齋以不求人擋住武藏的刀，並說出“天下無雙，何足掛齒”的話，使武藏深切體會到自己的渺小。

柳生利嚴

石舟齋的孫子，又稱兵庫助。雖然年輕，卻是柳生同輩中最傑出的人物，其實力得到石舟齋的認可，成為柳生正統傳人。與武藏僅有數面之緣，但彼此惺惺相惜。

辻風黃平

山賊“辻風組”的頭領辻風典馬之弟，與武藏淵源頗深。對自己的武藝頗為自負，但卻在與佐佐木小次郎的交手中慘敗，後來放棄用劍，化身為鎖鐮高手穴戶梅軒。其後再次與武藏交手，被領悟出二刀流的武藏砍斷手指，從此退出殺戮的螺旋。生死不詳。

佐佐木小次郎

武藏命中注定的宿敵。自幼對劍有著異樣的執著，而且具有驚人的天賦。在鍾卷自齋和伊藤一刀齋的身邊學習，在幾次生死搏鬥之後成長為強大的劍客，自號“岩流”。漫畫中的小次郎被刻畫成聾啞人，而且被賦予天真浪漫的性格，與小說原著不符，也許井上雄彥先生另有深意。

鍾卷自齋

師承中條流富田勢源，曾是一名的高手。然而過了巔峰時期之後卻發現自己除了劍道之外一無是處，只能把一切寄托在小次郎身上，獨自把小次郎養育成人。為了避免小次郎步上自己的後塵，他曾不讓小次郎接觸劍。直到得知小次郎第一次在決鬥中殺人之後，終於讓小次郎跟隨一刀齋遊歷磨練。

伊藤一刀齋

戰國時期最強的劍豪之一。曾拜在鍾卷自齋門下，在擊敗了鍾卷自齋之後自立門戶。在初次見小次郎的時候便看出小次郎是一頭被當成貓來飼養的猛虎，於是不斷激發潛藏在小次郎體內對戰鬥的渴望，使小次郎完成蛻變。在小次郎的成長曆程中起著至關重要的作用。