GPS衛星星座是發射入軌能正常工作的GPS衛星的集合稱。
美國於1994年完成24顆衛星組網，設計為21+3顆，實際已有27~28顆在軌運行衛星。
（一）星座參數與可見性
星座高度20200km，軌道周期11h58min；衛星軌道面6個，每個軌道至少4顆衛星。在
地球上或近地空間任何時間至少可見4顆衛星，一般可見6~8顆，最多可達11顆衛星。
（二）GPS衛星信號
載波頻率：L波段雙頻L1為1575.42MHZ，L2為1227.60MHZ；
衛星識別：
碼分多址（CDMA），即根據調製碼來區分衛星；
測距碼：C/A碼偽距（民用），P1，P2碼偽距（軍用0；
導航數據：衛星軌道坐標、衛星鐘差方程式參數，
電離層延遲修正，以上數據稱為
廣播星曆，它相當於向用戶提供了定位的已知參考點（衛星）的起算坐標和系統參考時間以及香菇那的信號傳播誤差修正。