sobel

void cvSobel( const CvArr* src, CvArr* dst, int xorder, int yorder, int aperture_size=3 );

• src

• 輸入圖像.

• dst

• 輸出圖像.

• xorder

• x 方向上的差分階數

• yorder

• y 方向上的差分階數

• aperture_size

• 擴展 Sobel 核的大小，必須是 1, 3, 5 或 7。除了尺寸為 1，其它情況下， aperture_size ×aperture_size 可分離內核將用來計算差分。對 aperture_size=1的情況，使用 3x1 或 1x3 內核（不進行高斯平滑操作）。這裡有一個特殊變數 CV_SCHARR (=-1)，對應 3x3 Scharr 濾波器，可以給出比 3x3 Sobel 濾波更精確的結果。

• 對 x-方向 或矩陣轉置后對 y-方向。

函數 cvSobel 通過對圖像用相應的內核進行卷積操作來計算圖像差分

由於Sobel 運算元結合了 Gaussian 平滑和微分，所以，其結果或多或少對雜訊有一定的魯棒性。通常情況，函數調用採用如下參數 (xorder=1, yorder=0, aperture_size=3) 或 (xorder=0, yorder=1, aperture_size=3) 來計算一階 x- 或 y- 方向的圖像差分。

由於該函數不進行圖像尺度變換，所以和輸入圖像(數組)相比，輸出圖像(數組)的元素通常具有更大的絕對數值（譯者註：即像素的位深）。為防止溢出，當輸入圖像是 8 位的，要求輸出圖像是 16 位的。當然可以用函數 cvConvertScale 或 cvConvertScaleAbs 把運算結果（dst）轉換為 8 位的。除了8-點陣圖像，函數也接受 32-位 浮點數圖像。所有輸入和輸出圖像都必須是單通道的，並且具有相同的圖像尺寸或者ROI尺寸。