海恩里希,1886年12月25日,海因里希生於德國Gumbinnen。
1906年參軍,
一戰時在東西兩線都打過仗。戰後留在軍中,1936年晉陞為少將。
法國戰役期間任12軍軍長,於1940年6月14日攻破了
馬奇諾防線。1941年在
古德里安的第一裝甲集群服役,參加巴巴羅薩行動,並獲鐵十字勳章一枚。1942年一月晉陞上將,指揮第四集團軍。在之後兩年中數次擊退蘇軍,為撤退爭取了時間。1944年8月任第一裝甲集群司令。1945年3月,接替
黨衛軍頭子希姆萊出任“維斯杜拉”集團軍群司令。但由於他抵制
希特勒死守
柏林的命令,遂於1945年4月28日被解除職務。1971年12月13日去世。