胸較短，節，節顯，背覆胸甲，端側各團單，胸甲背央，另，
複眼。頭部有
附肢2對，1對為鉗角，甚小；1對為強大的腳須，形如蟹螯。胸部有步足4對，每足分為7節，末端各有鉤爪2枚。腹部甚長，分前腹及后腹兩部，前腹部寬廣，共有7節，第1節腹面有一生殖厴，內有生殖孔；第2節腹面有1對櫛板，上有齒16～25個；第3～6節的腹面，各有肺書孔1對。后腹部細長，分為5節和1節尾刺，后腹部各節皆有顆粒排列而成的縱棱數條。尾刺呈鉤狀，上屈，內有毒腺。卵胎生。多穴居，喜棲於石隙或枯葉下，晝伏夜出，捕食昆蟲及蜘蛛等動物。全國各地均有分佈，以長江以北地區為多。