五郎太丸是日本古代常見的幼名（乳名），較常見於德川御連枝之一的尾張德川家。尾張德川家（尾張藩、名古屋藩）的第一代藩主德川義直，小時后的乳名便是五郎太丸（也叫作五郎太）。之後幾個藩主的乳名也取名為五郎太丸。也因此通常日後會成為藩主的少主，乳名通常就是“五郎太丸”。
尾張德川家之中，取名為五郎太的初代藩主德川義直、二代藩主
德川光友、三代藩主
德川綱誠、四代藩主
德川吉通和
五代藩主
德川五郎太。不過由於尾張德川家的嫡系在第七代就斷絕，之後的藩主是從尾張德川家的分家或其他御連枝中挑選的養子，之後就不再有藩主的幼名是五郎太丸。