機電系統設計

機電系統設計

主要應用內容為數控機應酬、機器人、灌裝機和三種微機檢測系統，深淺適中，特別適合數控技術應用專業和機電一體代工作的技術人員的參考資料。

目錄

章節目錄

目錄

序

前言

第1章概述

1.1 機電一體化的概念和主要特徵

1.1.1 機電一體化的基本概念

1.1.2 機電一體化技術的主要特徵

1.1.3 機電一體化的共性關鍵技術

1.2 機電一體化的共性關鍵技術

1.2.1 機電一體化的作用

1.2.2 機電一體化的目的

1.2.3 機電一體化的社會經濟效益

1.3 機電一體化系統的組成

1.3.1 機電一體化系統的基本組成要素

1.3.2 機電一體化系統(產品)的功能構成

1.4 機電一體化系統的分類

1.4.1 按機電一體化產品的用途(服務領域)分類

1.4.2 按機電一體化產品的功能分類

1.4.3 按機電結合程度和形式分類

1.5 機電一體化的展望

1.5.1 機電一體化技術的發展戰略1.5.2 機電一體發展趨勢

習題與思考題

第2章機電一體化系統總體設計

2.1 機電一體化系統的設計要點

2.1.1 機電一體化系統設計的考慮方法

2.1.2 機電一體化系統的設計類型

2.1.3 機電一體化總體設計的主要內容

2.2 機電一體化系統的設計過程

2.2.1 機電一體化產品基本開發工程路線

2.2.2 機電一體化系統設計工作流程

2.3 系統評價與系統決策

2.4 系統調試

2.4.1 硬體調試

2.4.2 軟體調試

2.4.3 模擬調試

2.4.4 現場試運行

2.5 抗干擾設計

2.5.1 干擾源

2.5.2 抗干擾措施

習題與思考題

第3章機電一體化系統中的機械設計

3.1 機械系統設計基礎

3.1.1 精度和誤差的概念

3.1.2 減少誤差的方法

3.1.3 精度設計中的主要原則

3.2 傳動系統設計

3.2.1 傳動系統的作用

3.2.2 傳動系統的性能要求

3.2.3 傳動系統的類型

3.2.4 齒輪傳動

3.2.5 同步帶

3.2.6 滾珠絲杠副傳動機構

3.2.7 其他機械傳動

3.3 機械設計中的基本問題

3.3.1 材料選擇

3.3.2 動平衡

3.4 機械系統結構特點

3.4.1 軸與支撐

3.4.2 軸上零件的固定

3.4.3 聯軸器

3.4.4 制動器

3.5 滾動導軌

習題與思考題

第4章機電一體化系統常用感測器

4.1 感測器概述

4.1.1 感測器的定義

4.1.2 感測器的組成

4.1.3 感測器的分類

4.2 位移感測器

4.2.1 光柵式感測器

4.2.2 編碼器

4.2.3 磁柵

4.2.4 感應同步器

4.2.5 旋轉變壓器

4.3 速度感測器分類

4.3.1 速度感測器分類

4.3.2 機電一體化系統中常用的速度感測器

4.4 壓力感測器

4.4.1 壓力檢測的方法

4.4.2 力檢測的基本方法

4.4.3 常用的壓力感測器和力感測器

4.5 溫度感測器

4.5.1 測溫感測器分類

4.5.2 一體化系統中常用的溫度計

4.6 視覺、感測器

4.6.1 視覺感測器

4.6.2 聽覺感測器

習題與思考題

第5章控制系統設計

5.1 控制系統的組成及其作用

5.2 控制系統的設計要求

5.3 控制系統中的輸入裝置

5.3.1 通用鍵盤的使用

5.3.2 矩陣鍵盤的使用

5.4 控制系統中的信息顯示

5.4.1 CRT顯示

5.4.2 數碼管顯示

5.5 控制系統中的信息輸入、輸出

5.5.1 并行輸入/輸出

5.5.2 串列輸入/輸出

5.6 控制系統中的數據處理

5.6.1 數值的轉換處理

5.6.2 數字濾波

習題與思考題

第6章機電一體化系統控制

6.1 順序控制

6.1.1 實現順序控制的程序形式和工作方式

6.1.2 順序控制的實現

6.2 時間控制

6.2.1 時間繼電器

6.2.2 FX2系列PLC中的定時器

6.2.3 時間繼電器控制線路

6.2.4 (FX2系列)PLC定時指令及編程方法

6.3 速度控制

6.3.1 直流伺服系統的調速

6.3.2 交流伺服電動機的調速

6.4 軌跡控制

6.4.1 脈衝增量插補原理

6.4.2 數據採樣插補原理

習題與思考題

第7章工業機器人技術

7.1 工業機器人分類

7.2 工業機器人中的傳動

7.2.1 電力傳動

7.2.2 機械傳動

7.3 工業機器人的結構

7.3.1 機器人末端執行器

7.3.2 機器人手腕

7.3.3 機器人手臂

7.4 機器人的計算機控制系統

7.4.1 計算機控制系統軟、硬體的任務分配

7.4.2 示教盒、操作盤

7.4.3 計算機控制系統軟體結構

7.4.4 示教、編程與再現

7.5 工業機器人作業實施

7.6 機器人語言

7.6.1 機器人編程語言和基本要求

7.6.2 機器人操作語言介紹

習題與思考題

第8章機電一體化產品實例

8.1 灌裝封蓋機械

8.1.1 曲型灌裝封口機結構分析

8.1.2 控制部分

8.2 自動檢測系統

8.2.1 概述

8.2.2 數控加工過程中的在線檢測

8.2.3 智能型聲發射刀具監控儀AEM-2000

8.2.4 花鍵分度誤差自動檢測裝置

習題與思考題

附錄

附錄A 通用鍵盤布局和正常編碼

附錄B 與Shift、Ctrl組合的鍵盤編碼

附錄C 與Alt組合的鍵盤編碼

參考文獻

目錄