輻輪幼蟲

體側有數條至十數條幼蟲觸手（larval tentacle），呈左右對稱排列，上有長的纖毛。它被認為是相當於擔輪幼蟲的口后纖毛環，而口前葉緣的纖毛環相當於口前纖毛環。另外，如把肛門前的纖毛環解釋為肛纖毛環，那麼輻輪幼蟲的體制與擔輪幼蟲極為相似。當進一步發育時，在身體腹面體壁發生內陷，繼而向外凸出，這時消化管的一部分盤曲成V字形而被吸入，該部分迅速增大，發育成體的主要部分。呈V字形盤曲的消化管被吸入至其中，口前葉和幼蟲觸手均被吸收，而在體上方重新長出成體的觸手，完成變態，潛入海底砂泥中。