伊麗莎白·特蕾莎·瑪麗·海倫娜

2001年10月25日21時58分，布拉班特公爵菲利普（後來的比利時國王）和公 爵夫人瑪蒂爾德的第一個孩子伊麗莎白在布魯塞爾安德萊赫特的伊拉斯謨醫院通過刨腹出生。公主出生時重2.93公斤，高49.5厘米。26日中午，按照王國的傳統規定，在比利時王宮對面的公園裡鳴放了101響禮炮向公主的出生致敬。菲利普將小公主起名為“伊麗莎白”。有評論家認為，這個名字不僅符合王室家族起名的習慣，而且最大的優點就是不論是法語、荷蘭語或德語，其發音基本一樣。這對多語種的比利時十分重要。

2001年12月9日，伊麗莎白在位於比利時阿登高地的切瑞格奈城堡的教堂內接受梅赫倫-布魯塞爾大主教霍德弗里德·丹尼爾斯的洗禮。她的教父母是：奧地利-埃斯特大公，比利時的阿米迪歐王子（她的表哥）和海倫娜·德·烏德肯·德·阿科女伯爵（她的姨母）。

伊麗莎白從小就開始學習法語和荷蘭語，十歲開始學中文。她也是比利時歷史上第一個在荷蘭語學校接受教育的王室繼承人。2009年2月15日，全球首座溫室氣體零排放極地考察站在南極落成。這座由比利時政府授權修建的考察站以伊麗莎白的名字被命名為“伊麗莎白公主”站。

2013年7月21日，比利時國王阿爾貝二世在比利時國慶日當天上午在王宮內簽署退位詔書，正式退位，並將王位傳給其長子菲利普。這是比利時自1830年獨立以來，國王首次主動退位。隨著父親的即位，伊麗莎白成為了比利時王位的第一順位繼承人，並且獲得了“布拉班特女公爵”的頭銜。

2014年01月，比利時國王菲利普收到匿名的恐嚇信，恐怖分子威脅要綁架比利時公主。恐怖分子在信中寫道“我將要綁架伊麗莎白公主，這不是在開玩笑”。比利時警方非常重視預謀犯對於年幼的女繼承人的威脅，也在公主的學校加強了警力。7月5日，伊麗莎白在其表兄兼教父，比利時的阿米迪歐王子的婚禮上擔任伴娘。

2019年10月25日，比利時王位繼承人伊麗莎白公主在布魯塞爾王宮慶祝自己18歲的生日，當天的慶祝儀式有多名王室成員及政要參加，並在多個電視台和網站進行直播。伊麗莎白公主得到了父親頒發的勳章，她在發言中也表達了為國家服務的態度。慶祝儀式上，59歲的比利時國王菲利普發表講話稱：“生日快樂，我親愛的伊麗莎白。希望你張開翅膀，快樂幸福。這就是我全心全意的希望。”國王還向自己的女兒頒發了該國著名的利奧波德勳章（the Order of Leopold）。