控制規律

所謂控制規律是指控制器的輸出信號與輸入信號之間的關係。在具體討論控制器的結構域工作原理之前，需要先對控制器的控制規律及其對系統過度過程的影響進行研究。控制器的形式雖然很多，有不用外加能源的（自力式的），有需用外加能源的（電動或氣動），但是從控制規律來看，基本控制規律只有有限的幾種，它們都是長期生產實踐經驗的總結。