自動裝配機

由人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置、施力等）每一個零部件而實現的裝配，嚴格的講，只能稱為人工裝配。不需要由人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置等）零部件而完成的裝配，可稱為自動裝配。介於兩者之間的為半自動裝配。

1. 零部件定向排列、輸送、擒縱系統

將雜亂無章的零部件按便於機器自動處理的空間方位自動定向排列，隨後順利輸送到後續的擒縱機構，為後續的機械手的抓取做準備。

2. 抓取-移位-放置機構

將由擒縱機構定點定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨後移動至另一位置（通常為裝配工作位置）。

3. 裝配工作機構

指用來完成裝配工作主動作的機構，如將工件壓入、夾合、螺聯、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接於上一零部件。

4.檢測機構

用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。

5. 工件的取出機構

用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構。

1) 按被裝配工件在機器中的流動時間連貫性來分，有間隙運動式裝配機和連續運動式裝配機。

2）按裝配機中工作位置數量來分，有單工位裝配機和多工位裝配機。

3）按裝配機中工件的傳動軌跡來分，有圓形工作台式裝配機和環形工作台式裝配機。

通常採用PLC控制，PLC要接收各種信號的輸入，向各執行機構發出指令。機器中配備多種感測器等信號採集器來監視機器中每一執行機構的運行情況，經判斷後發出下一步的執行指令。人機界面用來顯示機器的運行情況、運行記錄，以及用來由操作者向機器髮指令。

自動裝配機的適用性:

近年來，隨著中國經濟的發展，更多的企業出現勞資糾紛及一線員工不好管理的問題頻頻發生，更多的企業都在選擇自動化機械裝配，如同富士康在近來三年內要增加100萬台機器人來解決員工問題。當然根據行業的不同，自動裝配機的應用也自然不同。自動裝配機根據行業的不同可分為以下幾種

1 ,電子電氣類 輕觸開關裝配機，繼電器自動裝配機，複位健裝自動裝配機，變壓器自動裝配機等

2,五金類 腳輪自動裝配機，軸承自動裝配機，玩具自動裝配機，齒輪自動裝配機，牙箱自動裝配機等

自動裝配機還應用到家電，汽車行業，總而言之，自動裝配機將是工廠工業化的一種趨勢.