李永新

中國科學技術大學副教授

李永新,男,1962年2月出生,中國科學技術大學九系碩士畢業。

人物經歷


1986年7月至1988年11月任中國科學技術大學九系助教;
1988年12月到1996年11月任中國科學技術大學九系講師;
1996年12月至現在, 中國科學技術大學九系副教授;
1997年任機械基礎教研室副主任;
2000年任機械基礎教研室主任,院機械與測控實驗室副主任。

主講課程


1.精密機械零件課程主講;
2.機械原理課程主講;
3.機械製圖課程主講;
4.機械設計課程設計指導;
5.本科畢業論文指導;
6.現有碩士研究生4名。

研究方向


精密計量與控制 智能機器人;

主要貢獻


科研

弧面分度凸輪數控磨削技術及系統,省科委鑒定,省科技進步四等獎;
光柵測角儀,省科委鑒定;
光柵千分表,省科委鑒定;
語音識別與應用技術;
多智能體協調控制技術(機器人足球系統);
高機動越障機器人;
具有複合變形機構的微小型機器人;
仿生機器人。

專利

發明專利:語音控制方法,專利號:ZL 02 1 40408.9,2005年8月17日授;
發明專利:申請號:200510094311. X,具有複合移動機構的全自主高機動機器人,2005年9月15日;
實用新型專利:自主越障機器人的複合移動機構,專利號:ZL 2005 2 0075351.5,2006年11月29日授;
實用新型專利,申請號:200420024717.1,平行四邊形高架連桿越障機構,2004.2.16;
實用新型專利,高機動被動式越障機器人,專利號:ZL 200420024715.2,(7/11),2005,1,16授。

發表論文

基於Play策略的小型足球機器人角色分配研究,自動化與儀錶,2006年。
基於DSP的足球機器人控制電路設計,電器自動化,2006年。
足球機器人帶球與擊球機構設計及其控制,中國科技大學學報,2006年。
一種改進的機器人視覺匹配方法,自動化與儀錶,2005年。
全向移動機器人的結構設計與姿態控制研究,控制理論與應用,2004年。
用於CCD圖像採集的自動聚焦控制系統設計,測控技術,2004年。
輪式足球機器人平滑運動軌跡控制演演算法的研究,自動化與儀錶,2004年。
語音控制型空調遙控器設計,自動化與儀錶,2004年。
多目標實時搜索的足球機器人視覺系統設計,自動化與儀錶,2004年。
RoboCup小型足球機器人AI決策系統設計,自動化與儀錶,2004年。
基於BP網路的足球機器人視覺系統標定,自動化與儀錶,2004年。
RoboCup小型足球機器人的運動分析與控制,自動化與儀錶,2003年。
RoboCup小型足球機器人紅外測距系統設計,自動化與儀錶,2003年。
RoboCup小型足球機器人控制系統研究,自動化與儀錶,2003年。
F-180足球機器人結構設計與模擬分析,機電工程,2003年。
RoboCup小型足球機器人結構設計與分析,機械與電子,2003年。
語音控制應用系統設計,機械工程學報,2003年。
滾子齒形凸輪數控磨床設計,機械設計,2003年。

獲獎記錄


2002年中國機器人大賽RoboCup小型組 冠軍
2003年中國機器人大賽RoboCup小型組 亞軍、季軍
2004年中國機器人大賽RoboCup小型組 冠軍、季軍
2005年中國機器人大賽RoboCup小型組 冠軍、亞軍