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一個路由IPv6網路使用ICMPv6路由發現協議。IPv6主機第一次連接到網路時自動進行配置，發送一個本地路由請求組播，獲取它的配置參數。如果配置合理，路由器返回一個路由通告包，其中包含了網路層配置參數。

如果IPv6無狀態地址自動配置不適合於應用，網路可能使用狀態配置，採用DHCPv6或主機靜態配置。

路由器為地址配置指定了一個情景。路由器作為自動配置信息源，提供路由和網路地址通告。路由器的無狀態配置能夠通過特定的路由地址更新協議獲得。

自動配置過程的運作大致如下：

1.主機配置鏈路本地地址；

2. 主機檢查地址是否唯一，即主機對（暫時）地址執行重複地址檢測（DAD）；

3. 主機發送路由器請求消息；

4. 在接收路由器通告（RA）后，主機為接收的路由器通告中的每個前綴配置一個或多個暫時IPv6地址；

5. 主機檢查地址是否唯一，即對暫時地址執行DAD；

6. 如果地址是唯一的，它通常會成為“首選”地址，可以積極用於網路通信。