飛龍在天

林玉紅

演員賈靜雯

艋舺大戶林家的千金小姐，外貌秀麗大方，因赴日留學，思想新潮，敢於主動追求愛情。個性較任性，與飛龍相戀，卻因飛虎居間做梗，情路走來萬分艱辛。深愛飛龍，為了他不怕犧牲，最後為幫黃飛龍吸毒，死在他的懷裡。

白劍英

演員賈靜雯

海盜頭子海霸天之獨生女，自負霸氣之外，也開朗活潑，愛玩愛鬧。或者是命運的安排，劍英和玉紅有著過分相似的容貌。才一到台灣，經過玉紅墓旁，就被喪妻而頹廢的大鬍子飛龍誤認，劍英不堪誤認舉起隨身短刀，便在飛龍手臂上畫了一道傷口。 如此不凡的相遇，註定了劍英與飛龍深刻的緣分。

黃飛龍

演員江宏恩

本名阿牛。剛健正直、義薄雲天，身世凄涼淪落為奴隸，因緣際會之下抱起火爐留下了「飛龍在天」紋身，而得以進入「忠義堂」為徒，並受賜名為黃飛龍。表面上是黃萬里新收的關門弟子，實則是黃萬里年輕時與徐惠娘在外的私生子；為黃飛虎為同父異母的兄弟關係。

黃飛虎

演員黃少祺

外表玉樹臨風，但個性孟浪輕浮， 為萬里與阿雪之子，武館少館主。對錶妹林玉紅情根深種，無奈玉紅與飛龍兩情相悅，終因男女情愛及館主繼承之爭而與飛龍結下仇恨，是手足，也是宿敵。

何明秀

演員張鳳書

美麗靈秀，為打狗鄉下貧女，為籌錢醫母病，乃嫁人沖喜，不料作了入門寡。個性堅強獨立，心思細密，無奈單相思愛上了飛龍，因而掙扎於謝友煌的愛情中，是當年「忠義堂」後人之一。

謝友煌

演員黃維德

內斂深沉，寡言木訥，身負血海深仇，為訪仇家下落，在鹿港縣衙擔任捕頭。因協助飛龍、玉紅逃避官府捉拿而丟官，義氣過人。與明秀有情感發展，是當年「忠義堂」後人之一。

黃萬里

演員崔浩然

「忠義堂」武館館主，於地方上頗具聲望。外表固執威嚴，內心慈愛，早年際遇坎坷，身負師門大仇未報，找到了失散的兒子飛龍后，卻為武館帶來更大的危機！與死敵魏永來恩怨情仇，牽纏不清。

徐惠娘

演員 梁又南

飛龍生母，當年因與萬里戀情不容於父親，落得夫離子散的下場。後來在唐山嫁給了魏永來，回台灣之後，卻面臨了前夫、後夫仇深似海、以及與飛龍重逢，卻苦於不能相認的痛苦命運中。

魏永來

演員龐祥麟

武藝絕倫、心機深沉，手段毒辣。原為萬里師兄，因受辱而叛離師門，投效清廷后將「忠義堂」滅門雪恨。後來在唐山娶惠娘為妻，受任台灣府總兵來台主持軍務，與萬里及師門後人相逢，為掩飾當年罪行不斷做惡，終難逃命運制裁。

李天九

演員李國超

嗜賭如命，但個性純厚，對愛情有憧憬，是飛龍換帖的好兄弟。原非「忠義堂」後人，因緣際會下繼承了香包，成為六壯士之一。

林阿雪

演員張琴

萬里妻，自私、心眼狹小，凡事以兒子飛虎為中心，是非不明，無法接受萬里的過去，因愛生恨，間接造成了飛虎走入歧途、與家庭破裂的命運。是一個失敗的可憐女人。

林逢春

演員 李滔

年輕時改姓入贅林家，即林阿雪的姊夫。妻逝后，如願繼承林氏家業，表面行善，沽名釣譽，之後為永來所拉攏，陷溺越深不可自拔。

杜直

演員游安順

當年「忠義堂」後人之一，個性憨直，與瞎眼妹妹領賑糧時，因官府苛刻賑糧，憤而劫官銀犯下大罪，後為飛龍所救。

魏艷秋

演員李佩怡

青春活潑，天真善良，為永來獨生女，更是飛龍同母異父的妹妹。與飛虎邂逅后陷入情網，無奈飛虎一心鍾情玉紅而不可得，僅將艷秋視為感情上的替代玩物，令艷秋痛苦不已。

林玉樹

演員洪誠陽

玉紅的弟弟。奸惡，與飛虎同聲一氣，打擊飛龍。

鳳陽婆

演員 劉雪華

白劍英生母，續集中因發現葉青雲罪證，保護白劍英脫逃而被殺害。

海霸天

演員王中皇

白劍英生父，海盜首領，野心勃勃想要乘亂稱霸台灣，並利用黃飛虎和女兒的婚姻拉攏黃飛虎對付忠義堂黃飛龍等人，造成白劍英痛苦半生的關鍵性人物。

白牡丹

演員 張本瑜

小王爺葉青雲的舊情人，因為葉青雲的身份始終不得正常交往，深知其所犯之罪，后與友煌結識暗生情愫，但糾結於與葉青雲的感情，規勸葉青雲停止作孽未果終分手背叛，與友煌結緣。

葉青雲

演員 宋達民

小王爺，牡丹的舊情人，因為家庭、政治前途的壓力而與之分手，后勾結日本人走私軍火併利用牡丹作為據點，殺人無數卻獨深愛牡丹，然而自私的慾望始終佔據著心底，終與牡丹決裂把自己推向毀滅的深淵，最終被飛龍等生擒法治。