夾持器

夾持器是握住物體進而操控物體的設備。它能夠在執行某些動作的同時夾住和鬆開物體。運動設備往往模仿人體的運動，就夾持器而言，模仿的是手指的運動。“手指”本身並不屬於夾持器，它們只是用於夾持物體的專用定製工具，稱為“夾片”。