哆啦A夢：大雄的宇宙小戰爭2021

哆啦A夢

配音水田山葵

來自22世紀的育兒機器貓，擁有一個神奇的四次元口袋，在本作中結識來自比卡星的外星少年帕比。

野比大雄

配音大原惠

大雄是哆啦a夢的朋友，善良正直。是一個“為別人的不幸而傷心，會祈求別人幸福的人”在本作中救了帕比的宇宙飛船，並和他成為朋友。

源靜香

配音嘉樹由美

靜香是哆啦a夢和大雄的夥伴，她是一個心地善良，溫柔可愛，聰明伶俐，而且在學校成績良好的學生，受到不少人喜歡。在本作電影加入救助帕比的行動中，給他提供了娃娃房子，但不幸捲入了追捕帕比的獨裁者的抓捕。

剛田武（胖虎）

配音木村昴

胖虎是哆啦a夢和大雄的同伴，性格個性粗暴，容易衝動，什麼事都想著用武力解決。經常借別人的東西不還，但關鍵時刻非常講義氣，在本作中主動加入了拯救匹里卡星的行動中。

古川小夫

配音關智一

哆啦a夢和大雄的同伴，家境富裕，性格自大、驕傲、愛炫耀；很有藝術才能。常與胖虎一起欺負大雄。但有時也會站在大雄這一邊。小夫在大長篇里表現出了勇敢和機智。雖然有種種缺點，但是仍然非常珍惜與大雄他們之間的友情，雖然不討人喜歡，但是他也在改變自己，本作中和夥伴一起加入營救靜香的行動。

帕比

配音撲香美

匹里卡星的大總統。僅10歲的少年。僅僅8歲就大學畢業了。遭遇政變，本來希望抗爭到最後時刻，但最後被強架到火箭逃亡。持有功類類似翻譯蒟蒻的翻譯裝置，因此可以和地球人對話交流，並有催眠術等特異功能。是本作電影的主要角色，身材很小，為了逃離獨裁者的追殺而來到地球，遇到了哆啦a夢大雄等人成為朋友。

羅科羅科

配音梶裕貴

會說話的狗，帕比的愛犬。為找主人來到地球，自稱“沉默寡言”，但是一旦開口，就會說個不停。饒舌的毛病曾使哆啦a夢一行陷入空前的危機，但也意外的帶來過轉機。能靈活的運用大耳朵駕駛太空船，也能用耳朵在天空中飛行，和地球狗一樣喜歡吃骨頭。

皮娜

配音松岡茉優

電影原創角色，是帕比的姐姐，長得很像靜香，一直默默鼓勵自己的弟弟帕比成為大總統。

吉爾莫亞

配音香川照之

統治匹里卡星的邪惡獨裁將軍，在城市的各處張貼帶有監控裝置的自己的肖像。一直追殺逃亡的大總統帕比，囚禁了帕比的姐姐皮娜也抓住了靜香，並且奪取了縮小燈，是個邪惡的大反派。